[공학]실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 자료

3. 준비지식

1)자동제어의 정의

제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제어에서는 미리 정해진 순서에 따라 동작시키는 것을 의미한다.
`그림 1. 피드백제어계와 시퀀스제어계의 기본 구성`

(1) 피드백 제어(feedback control)

피드백 제어는 힘, 토크, 속도, 위치, 열량, 온도, 전자력, 광량 등의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어한다.
프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어
폐(閉)루프(폐회로) 제어(closed feedback control)
연속 정보(continous information)
아날로그 정보(analog information)

(2) 시퀀스 제어(sequential control)

시퀀스 제어는 펌프모터를 {운전} 혹은 {정지}시키는 제어 또는 탱크의 배수 변을 {개} 혹은 {폐}, 또는 {전진}과 {후진}, {상승}과 {하강}, {ON}과 {OFF}와 같이 일반적으로 두개의 지령을 제어하는 시간적, 공간적으로 불연속한 양의 제어이다.
기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어
개(開)루프(개회로) 제어(open loop control), 제어 명령의 내용이 두개 또는 유한개의 정보를 가진 것
이산 정보(discrete information)
디지털 정보(digital inf…

2)접점의 기호

3)시퀀스제어의 기본회로

(1) 자기유지회로(自己維持回路)

(2) 지연회로

(3) 인터록회로(INTERLOCK)

(4) 우선회로