High Resolution Pulse

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High Resolution Pulse Width Modulator
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1. Overview

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2. ePWM

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3. HR-PWM

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4. ePWM vs HRPWM

150MHz(6.67nsec)의 클럭을 기초로 계수하는 16-bit 타이머를 통해, 변조주파수(Carrier Frequency) 1MHz의 PWM 신호를 생성할 경우 (타이머 Up-count 기준)
16-Bit 타이머의 주기 레지스터 값은
150(0x0096)
일반 PWM으로 제어 가능한 최소 펄스-폭은
100% / 150단계 = 0.6666%
HR-PWM으로 제어 가능한 최소 펄스-폭은
MEP Scale factor 50 기준
100% / (150단계 50스텝) = 약 0.01333%
만약, 35.123%의 펄스-폭을 구현하고 싶다면
일반 PWM을 사용할 경우
34.66632% 와 35.33298% 중 선택 가능
HR-PWM을 사용할 경우

35.11122% 와 35.12455% 중 선택 가능

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5. Mode
Edge Mode
RE(Rising Edge), FE(Falling Edge), BE(Both Edge)
Control Mode
Duty cycle control, Phase control
Shadow Mode
the same shadowing option as in regular PWM mode.
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6. Registers

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