Finger Pad

Finger Pad

1. Motive

2.Goal and Environment

` Development environment `
Development tool : Visual C++ 6.0
O/S : Windows XP
Library : OpenCV

3.Total Sequence

영상 획득 시작
RGB를 이용 손과 배경분리
구분된 손에서 YCbCr를 통해 2차 분리
닫힘연산을 통해 손안의 잡음제거
손의 무게중심 추출 후 원을 그린다.
rSinØ/ rCosØ을 활용 각 각도의 범위에
해당하는 손가락 추출
거리영상과 Ø영상을 이용해 검출한 손가락이 80% 일치하면 이벤트 실행
Sobel Edge를 통한 손의 경계산출
원본의 손영상과 비교하여 추출된 손가락의 끝부분이 정확한지 비교한다.
손가락에 따라 마우스 이벤트 발생
NO
NO
HSV의 손영역 추출
두 결과의 And연산으로 필터링
Edge img와 거리변환을 이용 무게중심에서 손끝까지를 추출
NO
3-1. Object Inspection Algorithm
물체추적 및 마우스커서 제어
커서 포인터설정
중심위치의 이동
`손가락을 찾는그림`

4. Object Tracking Algorithm

- Sobel Edge()
윤곽선추출을 위해사용.
필터링을 통해 분리한 손영역에 대한 모양을 좀서 원활한 모습으로 바꿔주기위해 사용. 파라미터의 변화를 통해 가우시안 스무딩 실행가능
`수직 마스크` `수평 마스크`
`대각1 마스크` …