Finger Pad

Finger Pad 1. Motive 2.Goal and Environment ` Development environment ` Development tool : Visual C++ 6.0 O/S : Windows XP Library : OpenCV 3.Total Sequence 영상 획득 시작 RGB를 이용 손과 배경분리 구분된 손에서 YCbCr를 통해 2차 분리 닫힘연산을 통해 손안의 잡음제거 손의 무게중심 추출 후 원을 그린다. rSinØ/ rCosØ을 활용 각 각도의 범위에 해당하는 손가락 추출 거리영상과 Ø영상을 이용해 검출한 손가락이 80% 일치하면 이벤트 실행 Sobel Edge를 통한 손의 경계산출 원본의 손영상과 비교하여 추출된 손가락의 끝부분이 정확한지 비교한다. 손가락에 따라 마우스 이벤트 발생 NO NO HSV의 손영역 추출 두 결과의 And연산으로 필터링 Edge img와 거리변환을 이용 무게중심에서 손끝까지를 추출 NO 3-1. Object Inspection Algorithm 물체추적 및 마우스커서 제어 커서 포인터설정 중심위치의 이동 `손가락을 찾는그림` 4. Object Tracking Algorithm - Sobel Edge() 윤곽선추출을 위해사용. 필터링을 통해 분리한 손영역에 대한 모양을 좀서 원활한 모습으로 바꿔주기위해 사용. 파라미터의 변화를 통해 가우시안 스무딩 실행가능 `수직 마스크` `수평 마스크` `대각1 마스크` `대각2 마스크` Algorithm (1/2) -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1 1 2 1 0 0 0 -1 -2 -1 -2 -1 0 -1 0 1 0 1 2 0 -1 -2 1 0 -1 -2 1 0 - 가우시안 스무딩 필터링 손의 Sobel edge추출후 부드럽게 필터링을 하기위해서 사용. 순환대칭의 특징…
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