[공학]임베디드 시스템및 실습 - 인공지능 제어에 대해서

인공지능 제어
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1.인공지능제어란

1) 인공지능의 등장배경과 연구동향

오늘날의 컴퓨터관련 학문과 산업은 인간의 지능이 필요한 모든 분야에 사용하기 위해 인간두뇌의 영역으로 그 범위를 확장해가고 있으며 더 나아가 인간과 유사한 지능을 가진 첨단 컴퓨터 이론과 그 응용에 대해 많은 관심을 가지고 있다. 이런 관심으로부터 출발한 학문이 `인공지능`이다.
기계가 인간의 지적활동을 대신하도록 하는데 관심을 갖고 있는 인공지능은 1956년 미국의 Dartmouth 대학에서 열명의 과학자가 모여 인공지능에 대한 모임을 가진 것이 그 시초라고 할 수 있다. 이 모임에서 인공지능(Artificial Intelligence)이라는 용어가 처음으로 사용되었다. 인공지능에 관한 연구는 1950년대부터 미국의 대학들을 중심으로 시작되었는데, 초기에는 주로 게임이나 서로 다른 언어들간의 번역, 수학적 정리의 증명 등의 작업을 기계를 통해 수행하는 실험적인 성격이 강했다. 1960년대에는 인공지능 기법을 이용하여 실세계문제에 적용하는 전문가시스템에 관한 연구가 활발히 진행되었다. 또한 이 시대는 인공지능과 경쟁관계에 있던 신경망에 대한 연구가 한창 훌륭한 결과를 내는 전성기였으며 반면에 인공지능에 관련된 연구는 크게 위축된 시기이다. 그러나 1960년에 민스키의 퍼셉트론즈가 발표된 이후로 인공지능과 라이벌 관계에 있던 신경망에 관한 연구는 급격하게 시들해졌고 다시 인공지능에 관한 연구가 활기를 띠게 되었다.
1970년대에 접어들면서 인공지능에 대한 연구는 비약적으로 발전하여 여러가지 테크닉과 알고리즘들이 개발되었다. 1980년대에는 여러가지 실용적인 전문가시스템이 개발되었으며, 그 이후로는 인공지능…

2) 신경망 (Neural Network)