[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서

산업용 로봇

1. 산업용 로봇의 정의

- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- 사람의 발이나 게를 닮은 운동기능을 갖는 산업용 로봇의 개발
- 산업용 로봇과 자동 전용기의 차이점
자동 전용기 : 특정 작업에 적합하도록 제작, 대량생산의 자동화에 적절 함.
산업용 로봇 : 대상물의 종류의 변화, 모델의 변경, 설계변경 등에 구애 받지 아니하고 시간적, 공간적으로 유연성을 갖고 있어서 다품종 소량생산이나 중품종 중량 생산의 자동화에 적절 함.

2. 산업용 로봇의 분류

2.1 동작기구에 의한 분류
- 직각좌표 로봇(Cartesian Robot) -
동작기구가 주로 직…(생략)