»ê¾÷¿ë ·Îº¿
1. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ
- ÀÚµ¿À¸·Î Á¦¾îµÇ¸ç, Àç ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ °ÍÀ¸·Î¼, ¿©·¯°³ÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®´Â, ´Ù¿ëµµÀÇ Á¶ÀÛ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â ±â°è¸¦ ¶æÇÔ.
- Á¦Á¶¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿¿¡ ÇÑÁ¤
- ºñÁ¦Á¶¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â LocomotionÀ̳ª TeleoperationµîÀº Á¦¿Ü
- »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀÇ µ¿ÀÛ±â´É¿¡ À¯»çÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛ±â´ÉÀ» °®°í Àְųª, °¨°¢±â´É À̳ª Àνıâ´ÉÀ» °®°í ÀÖ¾î¼ ÀÚÀ²ÀûÀÎ ÇൿÀÌ °¡´ÉÇÑ ±â°è
- »ç¶÷ÀÇ ¹ßÀ̳ª °Ô¸¦ ´àÀº ¿îµ¿±â´ÉÀ» °®´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ °³¹ß
- »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ÀÚµ¿ Àü¿ë±âÀÇ Â÷ÀÌÁ¡
ÀÚµ¿ Àü¿ë±â : ƯÁ¤ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇϵµ·Ï Á¦ÀÛ, ´ë·®»ý»êÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÀûÀý ÇÔ.
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ : ´ë»ó¹°ÀÇ Á¾·ùÀÇ º¯È, ¸ðµ¨ÀÇ º¯°æ, ¼³°èº¯°æ µî¿¡ ±¸¾Ö ¹ÞÁö ¾Æ´ÏÇÏ°í ½Ã°£Àû, °ø°£ÀûÀ¸·Î À¯¿¬¼ºÀ» °®°í ÀÖ¾î¼ ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»êÀ̳ª ÁßÇ°Á¾ Áß·® »ý»êÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÀûÀý ÇÔ.
2. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù
2.1 µ¿À۱ⱸ¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù
- Á÷°¢ÁÂÇ¥ ·Îº¿(Cartesian Robot) -
µ¿À۱ⱸ°¡ ÁÖ·Î Á÷¡¦(»ý·«)
|