[공학] 회전변위센서 - 싱크로와 리졸버

_SLIDE_1_ 회전변위 센서 싱크로와 리졸버 _SLIDE_2_ 목 차 서론 1 싱크로 2 리졸버 3 4 _SLIDE_3_ 서론 : 싱크로와 리졸버는 약 40여년 동안 다양한 형태로 전기기계 서보 및 샤프트의 위치제어 시스템에 이용되어져 왔다. 현재 디지털 샤프트 각도 측정과 위치제어의 핵심으로 신뢰성과 가격의 측면에서 다른 방식들을 능가한다. 이 발표에서는 원리적인 측면을 살펴보기로 하겠다. _SLIDE_4_ 싱크로 싱크로는 변환 장치의 하나로 샤프트 각도 측정과 위치제어 시스템에 연결되어 사용되며 원리는 회전 변압기의 원리와 같다. 그림 소형AC모터와 유사하게 생긴 싱크로 _SLIDE_5_ 싱크로 내부적인 구조는 하나의 로터와 하나 혹은 세개의 권선을 가지는 고정자를 가지고 있다. 이것의 차이는 싱크로 타입에 따라 달라진다 구조는 아래 그림에서 보는 바와 같이 고정자 권선이 120º만큼 떨어진 구조로 되어 있다. 이것은(고정자권선)은 밑 그림에서 S1,S2,S3의 부분이며 회전자로부터의 권선은 일반적으로 슬립링과 브러시를 통해 R1,R2로 연결된다.(단 하나의 권선을 가지는 회전자의 경우이다.) 싱크로 컨트롤 트랜스미터의 내부구조와 전기적인 표현→ _SLIDE_6_ 싱크로 일반적으로 싱크로의 회전자 권선은 AC 전압에 의해 여기 되는데 이를 기준전압(Reference voltage)이라 부르고 보통 60Hz또는 400Hz의 주파수를 가진다. 싱크로 트랜스미터의 회전자가 단자 R1과 R2에서 여기되고 기준전압이 Asinwt라면 고정자 단자에는 다음의 전압이 나타난다. S1과 S3간의 전압= Asinwtsinθ S3와 S2간의 전압= Asinwtsin(θ+120º) S2와 S1간의 전압= Asinwtsin(θ+240º) (여기서 θ는 싱크로의 샤프트각도) 싱크로 컨트롤 트랜스미터의 내부구조와 전기적인 표현→ _SLID…
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