ÀÚ·á¼³¸í
¾î·Æ°Ô ±¸ÇÑ ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼ ÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿øÇϽô Á÷¹« Àß ÂüÁ¶Çϼż ²À ¼·ùÇÕ°Ý ÇÏ½Ã±æ ¹Ù¶ó°Ú½À´Ï´Ù..^^;
°¨»çÇÕ´Ï´Ù!
º»¹®/³»¿ë
1. ÀÚ±â¼Ò°³(¼º°Ý, »ýȰ½ÅÁ¶, Ãë¹Ì, Ư±â, Çб³»ýȰ)Àú´Â Ãë¹Ì·Î µî»êÀ» ½ÃÀÛÇÑÁö 2³âÀÌ ´Ù µÇ¾î °©´Ï´Ù. ³ôÀº »êÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¸ÅÀÏ ¾ÆÄ§ Çѽ𣾿 Á¤»óÀ» ÇâÇØ ¿Ã¶ó°¡´Ùº¸¸é Èûµé°í ÁöÃÄ µµÁß¿¡ ³»·Á°¡°í½ÍÀ» ¶§µµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¤»ó¿¡ ¿Ã¶úÀ»¶§ÀÇ ±× ¼ºÃë°¨À» À§ÇØ ³¡±îÁö µî»êÀ» ÇÕ´Ï´Ù. Àú´Â ´Ù¸¥ Àϵµ µî»ê°ú °°ÀÌ »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Èûµç ÀÏÀÌ ÀÖÀ¸¸é Áß°£¿¡ Æ÷±âÇϰí½ÍÀ»¶§µµ ÀÖÁö¸¸ ¾ðÁ¦³ª ³¡±îÁö ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ³ë·ÂÇÑ´Ù¸é Á¦°¡ ¾òÀ» ¼ºÃë°¨À» ¾Ë±â¿¡ ÁÖ¾îÁøÀÏÀ» ¿Ï¼öÇϱâ À§Çؼ ¹ãÀ» ¼¼±âµµ ÇÒ ¸¸Å ºÎÁö·±ÇÏ°í ¿Á¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.¼º°ÝÀº Á¶±Ý ³»¼ºÀûÀÌ¾î¼ ÇÑ Á¶Á÷À» À̲ø¾î º»ÀûÀº ¾øÁö¸¸ Â÷ºÐÇÏ°í ²Ä²ÄÇÑ ¼º°ÝÀ¸·Î °ú¿¡¼´Â ¿¬¶ôºÎÀå, µ¿¾Æ¸®¿¡¼´Â ±âȹºÎÀå°ú ºÎȸÀåÀ» ¸Ã¾Æ ¸®´õÀÇ ¿·¿¡¼ Á¶¾ð°ú µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.ÀÌ·± ¿©·¯ Ȱµ¿À» ÅëÇØ ´Üü¿¡¼ ÁÁÀº ´ëÀΰü°è¸¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÒ¶§´Â ³ª¸¦ ±ÁÈúÁÙ ¾Æ´Â °â¼ÕÇÔÀ» ÀÍÇû°í Àΰ£°ü°èÀÇ ¼ÒÁßÇÔÀ» ±ú´â¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Çѹø¸ÎÀº Àΰ£°ü°è¸¦ °è¼Ó À¯ÁöÇϰíÀÚ ¾ðÁ¦³ª ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ó±¼¿¡¼ ¹Ì¼Ò¸¦ ÀÒÁö ¾ÊÀ¸·Á ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù.2. Áö¿øµ¿±â ¹× Æ÷ºÎÀú´Â ÀúÀÇ Àü°øÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á÷ÀåÀ» ã°í ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿Â÷¶ó°í ÇÏ¸é ±â°è ÂÊÀ» ¸¹ÀÌ »Ì´Â´Ù°í »ý°¢ÇÒ ¼öµµ ÀÖÁö¸¸, ÇöÀçÀÇ ÀÚµ¿Â÷´Â º¸´Ù ¹ßÀüµÈ ¹æÇâÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» Á¢¸ñ½ÃŰ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¡°í ÀÖ´Ù°í µé¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¾ÕÀ¸·Î °è¼Ó È®´ëµÉ ÇÏÀ̺긮µå ±â¼úÀ̳ª ½º¸¶Æ®Å©·çÁî½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Á¦°¡ µ¿¾Æ¸®¿¡¼ ÀÍÈù ±â¼úÀÇ ¹ßÀüµÈ ºÎºÐÀÌ µé¾î°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ Á¾ÇÕÀûÀÎ Â÷ÀÇ »óŸ¦ ÆÄ¾ÇÇÏ´Â ±â¼úÀº ±â°èÀûÀÎ ºÎºÐº¸´Ù´Â ÀüÀÚÀûÀÎ ºÎºÐÀÇ ±â¼úÀÌ ¹«¾ùº¸´Ùµµ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Àú´Â ±â¾ÆÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ÀúÀÇ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ°í ½Í¾î¼ ÀԻ縦 Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.Àú´Â Àü°øµ¿¾Æ¸®È°µ¿À» ÅëÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¼öÇà°ú ¹®Á¦Çذῡ ´ëÇÑ °æÇèÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ±â¾ÆÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀÔ»çÇÏ¸é¼ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀ» ¹è¿ì°í ȸ»çÀÇ À̵æÀ» ³²±â´Â ±â¼úȰµ¿¿¡ Å« ±â¿©¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀúÀÇ ÀÏ¿¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ´Â ÀÚ¼¼¸¦ ÅëÇØ¼ ÇÏ·ç¶óµµ ºü¸¥ ½ÃÀϳ»¿¡ ȸ»ç¿¡¼´Â ¾ø¾î¼´Â ¾ÈµÇ´Â ÀÎÀç, ²À ÇÊ¿äÇÑ ÀÎÀç°¡ µÇµµ·Ï ÀÚ½ÅÀ» °³¹ßÇØ¼ ȸ»ç¿¡ ±â¿©ÇÏ°í º¸´Ù Å« À̵æÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÀç°¡ µÇ´Â °ÍÀÌ ÀúÀÇ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.3. µ¿¾Æ¸®È°µ¿,¿¬¼ö°æÇè,±³À°»çÇ×,¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ®,¼ö»ó°æ·ÂóÀ½ ÀüÀÚ°ú¿¡ ÀÔÇÐÇØ ´ëÇÐÀÇ À̷мö¾÷¸¸À¸·Î´Â ¹º°¡ ºÎÁ·ÇÔÀ» ´À²¼½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ´ëÇб³ 2Çѳ⶧ Çϵå¿þ¾î ¿¬±¸ µ¿¾Æ¸®¿¡ °¡ÀÔÇϰԵǾú½À´Ï´Ù. Á¦ Çб³»ýȰÀº µ¿¾Æ¸® »ýȰÀ̾ú´Ù°í ÇÒ Á¤µµ·Î µ¿¾Æ¸® Ȱµ¿À» ¿½ÉÈ÷ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¿ì¸® µ¿¾Æ¸®´Â ÀڱⰡ ¸¸µé¾îº¸°í ½ÍÀº °ÍÀ» ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ¸¸µå´Â µ¿¾Æ¸®ÀÔ´Ï´Ù. ÀúÀÇ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ¸·Î Á¦ ù ÀÛǰÀº ÀÚµ¿Â÷¿Í °ü·ÃµÈ ÀÛǰÀ» ¸¸µé¾î º¸°í ½Í¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ óÀ½ ¸¸µç ÀÛǰÀÌ ¼ÕÀÇ µ¿ÀÛÀ¸·Î Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ¹«¼± RCÄ«¿´½À´Ï´Ù. µÎ°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¸¦ Çϳª´Â RCÄ«¿¡ Çϳª´Â Àå°©¿¡ ÀåÂøÇÏ¿´°í, ÀÌ µÎ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼´Â ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ ¹«¼±Åë½ÅÀ» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¼ÕÀÇ µ¿ÀÛÀº ±â¿ï±â¼¾¼¿Í Ç÷º½º¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ÀνÄÇÏ°Ô ÇÏ¿© ¼ÕÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾î °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÛǰÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ÀÇ ADC³ª UART, TIMER COUNTERµî ¿©·¯ ±â´ÉÀ» Á¢Çغ¸¾Ò°í PWMÁ¦¾î¸¦ ÅëÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î¹ýÀ» ÀÍÇû½À´Ï´Ù. ÀÌ È°µ¿À» ÅëÇØ ¿©·¯ Áö½ÄÀ» ÀÍÈú »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çо÷¿¡´ëÇÑ Èï¹Ìµµ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. »Ó¸¸¾Æ´Ï¶ó ÀÌ ÀÛǰÀ¸·Î 2009³â ITÀ¶º¹ÇÕ EXPO¿¡¼ Àº»óÀ» ¼ö»óÇÏ°Ô µÇ¾ú°í ¸ðÅÍ¿Í ¼¾¼ÂÊ¿¡ Èï¹Ì¸¦ °®°ÔµÇ¾î ÇöÀç´Â º¸Çà°ú ¾Ïº® µî¹ÝÀÌ °¡´ÉÇÑ 4Á· ·Îº¿À» Á¦ÀÛÁßÀ̰í 11¿ù¸»¿¡ ¿¸± EXPO¿¡ ÃâǰÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.4. ÁÖ¿äȰµ¿ ¹× °æÇè-º»ÀÎÀÇ È°µ¿ ¹× °æÇè Áß ±â¾ÆÂ÷ ÀÎÀç»ó(µµÀü/âÀÇ/¿Á¤/Çù·Â/±Û·Î¹ú¸¶Àεå Áß Åà 1)°ú ºÎÇÕµÈ »ç½ÇÀ» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ±â¼úÀúÈñ µ¿¾Æ¸®´Â 1³âµ¿¾È ÇÑ ÀÛǰÀ» ¸¸µé¾î ¸Å³â ¸»¿¡ ¿¸®´Â ´ëȸ¿¡ °¢ÆÀÀÌ ¸¸µç ÀÛǰÀ» ÃâǰÇÏ´Â µ¿¾Æ¸®ÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇб³ 2Çг⶧ µ¿¾Æ¸®¿¡ µé¾î¿Í óÀ½À¸·Î ¸ÃÀº ÀÛǰÀº 2¸íÀÌ ÇÑÆÀÀÌ µÇ¾î ÇϳªÀÇ ÀÛǰÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀ̾ú½À´Ï´Ù. ÆÀ¿øÀº °°ÀÌ µ¿¾Æ¸®¿¡ µé¾î¿Â Ä£±¸¿´°í µÑ´Ù óÀ½ Á¢ÇÏ´Â ºÐ¾ß¸¦ °øºÎÇØ¾ßÇØ¼ óÀ½¿£ ¸¹Àº ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾î·Æ´Ù°í Æ÷±â ÇÒ ¼ö´Â ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ¸ÅÀÏ µ¿¾Æ¸® ¼±¹èµé¿¡°Ô Áú¹®Çϰí ÀÎÅͳݿ¡ °Ë»öÇÏ°í µµ¼°ü¿¡¼ Ã¥À» ºô·Á°¡¸ç ÀÛǰ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿©·¯ Áö½ÄµéÀ» ÀÍÇô°¡¸ç ¼·Î °øºÎÇѰÍÀ» ¸ÅÁÖ ¼¼¹Ì³ª¸¦ ÅëÇØ Áö½ÄÀ» °øÀ¯ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·Ð °øºÎ´Â ÀÌ·¸°Ô ÁøÇàÀ̵ǾúÁö¸¸ ¸·»ó Çϵå¿þ¾î¸¦ ±¸¼ºÇϰí C¾ð¾î·Î ÇÁ·Î±×·¥À» Â¥´Ùº¸´Ï ¿©·¯ ¹®Á¦¿¡ ºÎµúÇû°í ´ëȸ´Â Á¡Á¡ ´Ù°¡ ¿Ô½À´Ï´Ù. Àü°ø Ư¼º»ó ¸ÅÁÖ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °úÁ¦¿Í ´ëȸ¿Í °ãÄ¡´Â ½ÃÇè±â°£À¸·Î Á¤½ÅÀûÀÎ ½ºÆ®·¹½º°¡ ±Ø¿¡ ´ÞÇÒ¶§µµ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÆÀÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÌ´Ù º¸´Ï ¹«½¼ÀÏÀÌµç ²Ä²ÄÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÀúÀÇ ¼º°Ý°ú ÀÏ´Ü ½ÇÇàÇØº¸´Â ÆÀ¿øÀÇ ¼º°ÝÀÌ ´ë¸³À» ÀÌ·ï ¸¹Àº °¥µîµµ °Þ¾ú½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÛǰ¿¡ ´ëÇÑ ÀúÀÇ ¿Á¤À¸·Î ¸ðÀÚ¶õ ½Ã°£Àº ¹ãÀ» ¼¼¿ö°¡¸ç ÀÛǰȰµ¿ ½Ã°£À» ¸¸µé¾î°¬°í ÆÀ¿ø°úÀÇ °¥µîÀ» Ç®±â À§ÇØ ¸¹Àº ´ëÈ¿Í ÆÀ¿ø°ú Ãë¹Ì¸¦ °øÀ¯Çذ¡¸ç ¼·Î ÈÇØÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô 1³â°£ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Àú¿¡°Ô ȸ»ç¿¡¼ Á¦ °¡Ä¡¸¦ ³ô¿©ÁÙ ¸¹Àº °æÇèÀ» ÁÖ¾ú°í À̸¦ Åä´ë·Î KIA MOTORS¿¡¼ ÀúÀÇ ²ÞÀ» ½ÇÇöÇØº¸°í ½Í½À´Ï´Ù.