¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
¿Ã·¹Æ÷Æ® : ´ëÇз¹Æ÷Æ®, Á·º¸, ½ÇÇè°úÁ¦, ½Ç½ÀÀÏÁö, ±â¾÷ºÐ¼®, »ç¾÷°èȹ¼­, Çо÷°èȹ¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, ¸éÁ¢, ¹æ¼ÛÅë½Å´ëÇÐ, ½ÃÇè ÀÚ·á½Ç
·Î±×ÀΠ ȸ¿ø°¡ÀÔ

ÆÄÆ®³Ê½º

ÀÚ·áµî·Ï
 

Àå¹Ù±¸´Ï

´Ù½Ã¹Þ±â

ÄÚÀÎÃæÀü

¢¸
  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (6 ÆäÀÌÁö)
    6


  • º» ¹®¼­ÀÇ
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    6 Pg ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢º
Ŭ¸¯ : Å©°Ôº¸±â
  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (2 ÆäÀÌÁö)
    2

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (3 ÆäÀÌÁö)
    3

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (4 ÆäÀÌÁö)
    4

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (5 ÆäÀÌÁö)
    5

  • [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­   (6 ÆäÀÌÁö)
    6



  • º» ¹®¼­ÀÇ
    (Å« À̹ÌÁö)
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    6 Page ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
  ´õºíŬ¸¯ : ´Ý±â
X ´Ý±â
Á¿ìÀ̵¿ : µå·¡±×

[¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­

ÀÎ ¼â
¹Ù·Î°¡±â
Áñ°Üã±â Űº¸µå¸¦ ´­·¯ÁÖ¼¼¿ä
( Ctrl + D )
¸µÅ©º¹»ç ¸µÅ©ÁÖ¼Ò°¡ º¹»ç µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÙÇô³Ö±â Çϼ¼¿ä
( Ctrl + V )
¿ÜºÎ°øÀ¯
ÆÄÀÏ  [¹°¸®] ±¸½É·Â °á°úº¸°í¼­.hwp   [Size : 532 Kbyte ]
ºÐ·®   6 Page
°¡°Ý  1,500 ¿ø


īƮ
´Ù¿î¹Þ±â
īī¿À ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
±¸±Û ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
ÆäÀ̽ººÏ ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
µÚ·Î

º»¹®/³»¿ë

(1) ½ÇÇè Á¦¸ñ

±¸½É·Â ÃøÁ¤

(2) ½ÇÇè ¸ñÀû

¿ø¿îµ¿À» Çϰí ÀÖ´Â ¹°Ã¼ÀÇ Áú·®, ¿îµ¿¹ÝÁö¸§À» °¢°¢ º¯È­½ÃÄÑ ±¸½É·ÂÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÑ´Ù.

(3) °ü·ÃÀÌ·Ð

µî¼Ó ¿ø¿îµ¿ÇÏ´Â ¹°Ã¼´Â ¼Ó·ÂÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏÁö¸¸ ¿îµ¿ ¹æÇâÀº ¿øÀÇ Á¢¼± ¹æÇâÀ¸·Î °è¼Ó º¯ÇÑ ´Ù. µû¶ó¼­ µî¼Ó ¿ø¿îµ¿Àº ½Ã°£¿¡ µû¶ó ¼Óµµ°¡ °è¼Ó º¯ÇÏ´Â °¡¼Óµµ ¿îµ¿ÀÌ´Ù.
¿ø¿îµ¿À» ÇÒ ¶§ ¥Ät ½Ã°£µ¿¾È ¹°Ã¼°¡ 2¥è¸¸Å­ º¯Çϰí À̶§ÀÇ ¼Óµµ°¡ ¿¡¼­ ·Î º¯Çß´Ù °í °¡Á¤Çغ¸ÀÚ.
¸ÕÀú ¼Óµµº¤ÅÍ °ú ¸¦ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °¢°¢ Ç¥ÇöÇÏ¿© ¼Óµµº¯È­·® ¥Äv¸¦ ±¸Çϸé,
¡ë vcos¥è¡¤i + vsin¥è¡¤j
¡ë vcos¥è¡¤i - vsin¥è¡¤j
¥Äv ¡ë - ¡ë 0¡¤i -2vsin¥è¡¤j
½Ã°£°£°Ý ¥Ät¸¦ ±¸Çϸé Àüü È£ÀÇ ±æÀ̰¡ r(2¥è)À̰í À̰ÍÀÌ ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Ó·Â v·Î ¥Ät¸¸Å­ ¿òÁ÷ ¿´À¸¹Ç·Î
v¥Ät ¡ë r(2¥è)
¥Ät ¡ë
µû¶ó¼­ Æò±Õ°¡¼Óµµ¸¦ ±¸Çϸé
¡ë ¡ë ¡ë -¡¤j
¿ì¸®°¡ ±¸ÇϰíÀÚ ÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¼ø°£ÀÇ ±¸½É°¡¼ÓµµÀ̹ǷΠ¥Ät ? 0 À¸·Î Çϸé
¡ë ¡ë
¿©±â¼­ ¥Ät ? 0 ÀÌ¸é ¥è ? 0 À̹ǷÎ

¡ë 1 ÀÎ °ÍÀ» °í·ÁÇÏ¿© ±¸½É°¡¼Óµµ¸¦ ±¸Çϸé

a¡¦(»ý·«)

(1) »ç°¢ºí·ÏÀÇ Áú·®°ú ÃßÀÇ Áú·®À» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.

(2) ȸÀü ¸·´ë¿¡ force sensor¿¡ ¿¬°áµÈ ÁÙÀÌ È¸Àü¸·´ëÀÇ Áß½ÉÀ» Áö³ªµµ·Ï °íÁ¤½Ã۰í ÇÑÂÊ Ãß¿¡ ¿¬°á½ÃŲ´Ù.

(3) ȸÀü ¸·´ë ÇÑÂÊ¿¡ »ç°¢ºí·Ï°ú Ã߸¦ ȸÀü¹ÝÁö¸§ rÀÇ À§Ä¡¿¡ °íÁ¤½ÃŲ´Ù.

(4) force sensorÀÇ ³ôÀ̸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© °íÁ¤µÇÁö ¾ÊÀº ÃßÀÇ À§Ä¡°¡ ½ÇÀ» ÆØÆØÇÏ°Ô Àâ¾Æ´ç°åÀ» ¶§ ¹ÝÁö¸§ r¿¡ À§Ä¡½ÃŲ´Ù.

(5) ȸÀüÃàÀ» ¼ÕÀ¸·Î µ¹·Á ȸÀü¸·´ë¸¦ ȸÀü½Ã۰í interface¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±¸½É·Â F¿Í °¡¼Óµµ aÀÇ °ü°è¸¦ ±×·¡ÇÁ·Î ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.

(6) ȸÀü¹ÝÁö¸§ rÀ» º¯È­½ÃÄѰ¡¸ç À§ÀÇ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÑ´Ù.

(7) ÃøÁ¤ÇÑ °¢¼Óµµ w¿¡ µû¸¥ ½ÇÇè°ª FÀÇ ±×·¡ÇÁ¿Í À̷аª FÀÇ ±×·¡ÇÁ¸¦ ºñ±³Çغ»´Ù.

2. ȸÀü ¹ÝÁö¸§ rÀ» ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ°í ¹°Ã¼ÀÇ Áú·® mÀ» º¯È­½ÃŰ´Â °æ¿ì

(1) »ç°¢ºí·ÏÀÇ Áú·®°ú ÃßÀÇ Áú·®À» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.

(2) ȸÀü ¸·´ë¿¡ force sensor¿¡ ¿¬°áµÈ ÁÙÀÌ È¸Àü¸·´ëÀÇ Áß½ÉÀ» Áö³ªµµ·Ï °íÁ¤½Ã۰í ÇÑÂÊ Ãß¿¡ ¿¬°á½ÃŲ´Ù.

(3) ȸÀü ¸·´ë ÇÑÂÊ¿¡ »ç°¢ºí·Ï°ú Ã߸¦ ȸÀü¹ÝÁö¸§ rÀÇ À§Ä¡¿¡ °íÁ¤½ÃŲ´Ù.

(4) force sensorÀÇ ³ôÀ̸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© °íÁ¤µÇÁö ¾ÊÀº ÃßÀÇ À§Ä¡°¡ ½ÇÀ» ÆØÆØÇÏ°Ô Àâ¾Æ´ç°åÀ» ¶§ ¹ÝÁö¸§ r¿¡ À§Ä¡½ÃŲ´Ù.

(5) ȸÀüÃàÀ» ¼ÕÀ¸·Î µ¹·Á ȸÀü¸·´ë¸¦ ȸÀü½Ã۰í interface¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±¸½É·Â F¿Í °¡¼Óµµ aÀÇ °ü°è¸¦ ±×·¡ÇÁ·Î ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.

(6) ¹°Ã¼ÀÇ Áú·® mÀ» º¯È­½ÃÄѰ¡¸ç À§ÀÇ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÑ´Ù.

(7) ÃøÁ¤ÇÑ °¢¼Óµµ w¿¡ µû¸¥ ½ÇÇè°ª FÀÇ ±×·¡ÇÁ¿Í À̷аª FÀÇ ±×·¡ÇÁ¸¦ ºñ±³Çغ»´Ù.




📝 Regist Info
I D : leew*****
Date : 2012-05-31
FileNo : 11043066

Cart