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1. ½ÇÇè ¸ñÇ¥
°æ»çÁø ¸é°ú ¿øÁֱ˵µÀÇ °æ·Î¸¦ µû¶ó ±¸¸£´Â ±¸Çü ±¸½½ÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁö¿Í ȸÀü¿îµ¿¿¡³ÊÁö¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ¾î ¿ªÇÐÀû ¿¡³ÊÁö º¸Á¸ ¹× ¿¡³ÊÁö ¼Õ½ÇÀ» °ËÅäÇÑ´Ù.
2. ½ÇÇè ¿ø¸®
ºñ½ºµëÇÑ ¸éÀ» µû¶ó ±¸¸£´Â ±¸Çü ±¸½½Àº ¿îµ¿¿¡³ÊÁö ¿Í ȸÀü¿îµ¿ ¿¡³ÊÁö¸¦ °¡Áö°Ô µÈ´Ù. ¿©±â¿¡¼ m°ú I´Â ±¸½½ÀÇ Áú·®(mass)°ú ȸÀü °ü¼º¸ð¸àÆ®(moment of inertia)À̰í, v¿Í w´Â °æ»ç¸é ¹Ù´Ú¿¡¼ÀÇ ±¸½½ÀÇ ¼±¼Óµµ¿Í °¢¼ÓµµÀÌ´Ù. ¿ªÇÐÀû ¿¡³ÊÁö º¸Á¸¿¡ µû¶ó
(1)
ÀÌ ¼º¸³ÇÑ´Ù. ¿©±â¼ h´Â ¾î¶² ±âÁØÁ¡À¸·ÎºÎÅÍ ³ôÀÌÀÌ´Ù.
¹Ý°æÀÌ rÀÎ ±¸¼úÀÇ °ü¼º ¸ð¸àÆ®´ÂÀ̰í, ¹Ì²ô·¯ÁöÁö ¾Ê°í ±¸¸£±â¸¸ ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â À̹ǷÎ,
(2)
ÀÌ µÈ´Ù.
(ÁÖÀÇ : ½ÇÁ¦ ½ÇÇè¿¡¼´Â ÀÇ °ü°è´Â rÀÌ (¿øÁÖ)±Ëµµ¿Í ±¸ÀÇ È¸Àü Áß½ÉÃà »çÀÌÀÇ °Å¸®·Î ¹Ù²î¾î¾ß ÇÑ´Ù(¹Ì²ô·¯ÁöÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °¡Á¤ ÇÏ¿¡¼).)
³ôÀÌ h¿¡¼ Á¤Áö »óÅ·κÎÅÍ ±¸¸£±â ½ÃÀÛÇÏ¿© ±×¸² 1°ú °°Àº ¿øÇü ±ËµµÀÇ ²À´ë±âÀÇ Á¡ T¸¦ Åë°úÇÏ¿© °Ü¿ì ±Ëµµ¸¦ ÀÌÅ»ÇÏÁö ¾Ê°Ô µÇ¾ú´Ù°í ÇÏÀÚ. ²À´ë±â Á¡ T¿¡¼ ¿ªÇÐÀû ¿¡³ÊÁö Et ¹× °¡Àå ³·Àº Á¡ B¿¡¼ ±¸½½ÀÇ ¼Ó·Â vb´Â ¿øÇü ±ËµµÀÇ ¹Ý¡¦(»ý·«)
(1) ¿øÇü±Ëµµ ²À´ë±â Á¡¿¡¼ ¿ªÇÐÀû ¿¡³ÊÁö Et
(2)Á¡ B¿¡¼ÀÇ ¼Ó·Â Vb
(3) Á¡ B¿¡¼ ¼Óµµ Vb¿Í Á¡ C¿¡¼ ¼Óµµ VcÀÇ °ü°è
(11)