전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계

matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계

이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법

학번이 32072213 이기 때문에 마지막 두 자리 숫자를 DC 모터의 모델번호 [13] 으로 하였다.

[계자저항 없을 시 부하를 통해 정격RPM 맞춰보자.]

Amature current

Field current

electrical torque

scope에서 볼 때는 이 아니고 로 나타나는 것을 볼 수 있다.
이 이유는 60/(2*3.14) gain 을 scope 에는 안 넣어 주었기 때문이다.
〓183.2rad/s 로 나온다.
Amature current 는 4.3 (A) 로 나온다.

Field currentField 는 t〓0s 순간 구동 시 1749.25(A)에서 t〓0.2s 정도에서 124.82 (A) 로 나온다.

electrical torque 는 t〓0s 순간 구동 시 4481.6(nm)에서 t〓0.2s 정도에서 314.5(nm) 로 나온다.
계자정항(Rf) 없을 때 정격전압에서 부하를 걸…