ź¼º ¹× ºñź¼º Ãæµ¹
1) ½Ç Çè ¸ñ Àû
ź¼º Ãæµ¹ ¹× ºñź¼º Ãæµ¹ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¿îµ¿·® º¸Á¸ ¹ýÄ¢, ¿¡³ÊÁö º¸Á¸ ¹ýÄ¢ ¹× ¹Ý¹ß°è¼ö¸¦ ÀÌÇØÇÑ´Ù.
2) ½Ç Çè ÀÌ ·Ð
1. Ãʼӵµ ±¸Çϱâ
[Figure. 1]
Fig. 1°ú °°ÀÌ Áú·® ÀÎ ¹°Ã¼°¡ ÁøÀÚ¿¡ Ãæµ¹À» Çϸé, ÁøÀÚ´Â Èçµé·Á¼ ÀÏÁ¤ ³ôÀÌ ¿¡ µµ´ÞÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ¶§, ÁøÀÚ°¡ µµ´ÞÇÑ ³ôÀÌ ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÁøÀÚÀÇ À§Ä¡¿¡³ÊÁö¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À§ÀÇ ±×¸²°ú °°ÀÌ ºñź¼º Ãæµ¹À» ÇÏ´Â °æ¿ì, ¿îµ¿ ÀüÈÄÀÇ °èÀÇ Àüü¿îµ¿·® ´Â º¸Á¸µÇ¹Ç·Î
(1)
ÀÌ´Ù. À̶§, ±¸½½ÀÇ Áú·®Àº , ¼Óµµ´Â , Ãæµ¹ ÈÄ ±¸½½°ú ÇÕÃÄÁø ÁøÀÚÀÇ Áú·®Àº , ¼Óµµ´Â ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Â ¼ø¼öÇÑ ÁøÀÚÀÇ Áú·®ÀÌ´Ù. ¿îµ¿·® ´Â
(2)
ÀÌ´Ù. ´Â Ãæµ¹ Á÷ÈÄÀÇ ÁøÀÚÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁöÀÌ´Ù. ¿¡³ÊÁö º¸Á¸ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó¼ ¿îµ¿¿¡³ÊÁö ´Â À§Ä¡¿¡³ÊÁö ·Î ¹Ù²î°Ô µÇ¹Ç·Î
(3)
ÀÌ´Ù. ¿©±â¼ ´Â Á߷°¡¼ÓµµÀÌ°í, ´Â Áú·®Áß½ÉÀÌ ¿Ã¶ó°£ ³ôÀÌÀÌ´Ù. À̹ǷÎ
(4)
°¡ µÈ´Ù. µû¶ó¼ ±¸½½ÀÇ Ãʼӵµ ´Â
(5)
ÀÌ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÀÌ ½Ä¿¡¼ ¿Í , , À»¡¦(»ý·«)
2. ºñź¼º Ãæµ¹
(1)
ÀÌ´Ù. ÀÌ ¶§ ¿îµ¿·® º¸Á¸ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó¼
(11)
(12)
(13)
(1) ÁøÀÚÀÇ ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ´Þ·ÁÀÖ´Â Ã߸¦ ¿ÏÀüÈ÷ Á¦°ÅÇÑ´Ù.
(2) ÁøÀÚÀÇ Rotary Motion Sensor ¸¦ 0µµ¿¡ ¸ÂÃá´Ù.
(3) Launcher ÀÇ ¼¼±â¸¦ 2´ÜÀ¸·Î ¸ÂÃá´Ù.
(4) Fig. 1 °ú °°ÀÌ ÁøÀÚÀÇ ¹æÇâÀ» ¼¼ÆÃÇÏ°í launcher ÀÇ °øÀ» ¹ß»ç½ÃÄÑ °¢µµ ¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
(5) ÃøÁ¤µÈ °¢µµ ¸¦ Ç¥¿¡ ±â·ÏÇÑ´Ù
(6) (2)¿¡¼ (5)ÀÇ °úÁ¤À» 5ȸ ¹Ýº¹ÇÏ¿© ÁøÀÚ°¡ ¿Ã¶ó°£ °¢µµ ÀÇ Æò±Õ°ªÀ» ±¸ÇÑ´Ù.
(7) ½Ä (5)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ãʼӵµ ¸¦ °è»êÇÑ´Ù.
|