º»¹®/³»¿ë
ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ (Gyroscope)
1. ½ÇÇè°á°ú ¹× ºÐ¼®, ÅäÀÇ
°¡. µÎ °³ÀÇ ÆÇÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø ȸÀüü
(1) µÎ °³ÀÇ ÆÇÀ» ¼·Î °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®°Ô ÇÑ ÈÄ ÃàÀÇ ³¡¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ³õ¾ÒÀ» ¶§ ¼¼Â÷¿îµ¿À» ÇÏ´ÂÁö °üÂû ,
? Angular PositionÀÇ Àý´ë°ªÀÌ Á¡Á¡ Áõ°¡ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ¼¼Â÷¿îµ¿À» °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̶§, ÆÇÀÌ ½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸é Angular Position°ªÀÌ (+)À̰í , ¹Ý½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸é Angular Position°ªÀÌ (-)ÀÌ´Ù. À§ÀÇ °æ¿ì´Â ¹Ý½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î ¼¼Â÷¿îµ¿À» ÇÑ °æ¿ìÀÌ´Ù.
? ȸÀüÆÇÀÌ °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î µ¹·ÁÁø °æ¿ì¿¡´Â, µÎ ȸÀüÆÇÀÇ °¢¿îµ¿·® ¹æÇâÀÌ °®±â ¶§¹®¿¡ ¼·Î ¹æÇظ¦ ³¢Ä¡Áö ¾Ê°í ¼¼Â÷¿îµ¿À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
? µ¹·ÁÁö´Â ȸÀüÆÇÀÇ °¢¼Óµµ´Â ÀÏÁ¤ÇÏ´Ù¸é, ȸÀüÆÇ 2°³°¡ °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î µ¹ ¶§¿Í ȸÀüÆÇ 1°³°¡ µ¹ ¶§. ¼¼Â÷¿îµ¿¼Óµµ¿¡ Â÷À̰¡ ³¯ °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. À̸¦ È®ÀÎÇϱâ À§Çؼ± °¢¼Óµµ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» »ý°¢Çس»¾î, ÆÇÀÇ °³¼ö¸¦ ¹Ù²ãÁÖ¸é¼ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÏ¸é µÉ °ÍÀÌ´Ù.
(2) µÎ °³ÀÇ ÆÇÀ» ¼·Î ´Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®°Ô ÇÑ ÈÄ ÃàÀÇ ³¡¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ³õ¾ÒÀ» ¶§ ¼¼Â÷¿îµ¿À» ÇÏ´ÂÁö °üÂû ,
? Angular PositionÀÇ °ªÀÌ ¡¦(»ý·«)
³ª. ¼¼Â÷¿îµ¿
(1) °¢¼Óµµ ÃøÁ¤Çϱâ
(2) ¼¼Â÷¿îµ¿À² ±¸Çϱâ (À̷аª)
(3) ¼¼Â÷¿îµ¿À² ÃøÁ¤Çϱâ (½ÇÇè°ª)