능동 진동 제어 실험

능동 진동 제어 실험

1. 실험제목

◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어

2. 실험목적

- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구함
- 압전필름을 이용한 분포형 작동기 및 감지기로 사용한 지능 외팔보의 능동제어

3. 이론적 배경

(1) 지능재료(smart materials)
- 지능재료란 감지 및 작동 능력이 있어서 외부 자극에 적절히 대응할 수 있으며, 마이크로프로세서와 결합되어 지능적으로 특정한 기능을 선택하고 실행할 수 있는 특성을 가진 재료를 말한다. 이러한 지능 재료를 장착한 스마트 구조물(Smart structure) 은 그 자체가 두뇌계, 신경계 및 근육계를 형성하여 구조물의 내부 및 외부에서 일어나는 모든 현상을 감지 할 수 있으며, 환경 변화에 따라 적절한 제어기와 연계된 작동기의 작용으로 항상 최적의 성능 상태를 유지할 수 있다.

① 전기유동 유체(Electrorheological Fluid, ER fluid)
ER 유체는 부하되는 전기장에 의하여 항복응력과 가점…