능동 진동 원규

1. Euler Beam 가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다. 전단변형무시 가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다. 결과 shear =0 탄성에너지 (굽힘) 일반관성력 Euler beam theory , 혹은 일반형 DE B.C VF Euler Beam의 경우 , 경계조건 element inter element continuity Inter element element 2. PID Control PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정치(Set-Point)와의 편차가 없어지도 록 출력을 계산하는 Feed-Back제어계의 하나의 방법으로서 비례연산(P), 적분연산(I), 미 분연산(D)의 결과를 가산하여 조작 출력으로 하는 제어연산방식이다. ▷ 비례연산 (P) : 현재 편차의 크기에 비례하고 편차가 없어지는 방향으로 출력을 산출하 는 연산으로서 Parameter는 비례대(Pb)로 불려진다. ▷ 적분연산 (I) : 과거에서의 편차를 적분한 치에 의하여 편차가 없어지는 방향으로 출력 을 산출하는 연산으로서 Parameter는 적분시간(Ti)라고 한다. 적분 연 산 결과가 그 편차에 의한 비례연산의 결과와 동일하게 되는 시간까지의 변하는 시간을 적분시간이라고 정의한다. 즉, 적분시간이 짧을수록 강하게 움직이게 된다. 적분연산동작으로는 비 례연산동작에서 발생하는 Offset를 자동적으로 수정하는 것이 가능하다. ▷ 미분연산 (D) : 편차의 변화분에 따라 변화가 정지하는 방향…
▷ 미분연산 (D…