[레포트] 로봇청소기에 대해서

? 로봇 청소기 소개 ※ 청소기의 작동 원리 로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다. 진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내어 청서기의 내부를 진공 상태로 만드는 것이다. 기계 안의 압력이 줄어들면 흡입력이 생기는데, 대기의 무게 때문에 생기는 바깥쪽의 공기 압력은 기계 안의 압력보다 높게 되고 이로 인해 먼지가 공기와 함께 대기압이 낮은 호스 쪽으로 빨려 들어가게 된다. ※ 로봇 청소기 소개 ① 대부분의 가정주부가 집안 청소에 많은 시간을 할애하고 있으며 특히 전업 주부의 경우는 가사노등의 어려움 때문에 로봇에 대한 기대가 매우 큰 상황이다. 따라서 가정용 청소 로봇의 시장은 수요에 공급을 충족시켜 나가는 시장 확대가 크게 기대되는 로봇 분야이고 국가적으로 볼 때도 노동력을 절감하고 복지사회로 가는 길에 일조할 것으로 예측되고 있다. 최근 실생활에 적용되는 가정용 청소 로봇은 단순 기능을 갖는 저가형 로봇에서 수백만원대의 지능형 청소 로봇까지 개발 및 판매되고 있다. 가정용 청소 로봇은 로봇의 지능도, 주요 기능 등의 정도에 따라 단순 동작형, 중 기능형, 고 기능 형으로 나누어진다. 여기서 단순 동작 형은 충돌 감지 센서에 의존하여 벽이나 장애물에 충돌할 경우 이동경로를 변경하면서 청소를 수행하는 로봇으로 어느 방향으로 이동할지 예측이 불가능하기 때문에 방안에서 장시간(3~4시간) 동안 동작시키면 80~90%의 청소가 가능하다. 따라서 좁은 지역에서는 비교적 청소가 원활한 반면 넓은 지역에서는 효율이 많이 떨어진다. 대부분 …
가정용 청소 로봇은 로봇의 지능도, 주요 기능 등의 정도에 따라 단순 동작형, 중 기능형, 고 기능 형으로 나누어진다. 여기서 단순 동작 형은 충돌 감지 센서에 의존하여 벽이나 장애물… 반면 아직 가격이 고가인 단점이 있다. 가. 단순 동작 형 나. 중기능형