º»¹®/³»¿ë
1. ½ÇÇè¸ñÀû
¨ç Áú·®°ú ±¸½É·Â°úÀÇ °ü°è¸¦ ¾Ë¾Æº»´Ù.
¨è ȸÀü¹Ý°æ°ú ±¸½É·Â°úÀÇ °ü°è¸¦ ¾Ë¾Æº»´Ù.
2. ÀÌ·Ð
¾Æ¹«·± ¿ÜºÎÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¹°Ã¼´Â µî¼ÓÁ÷¼±¿îµ¿À» ÇÑ´Ù. ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù·Á¸é ¿ÜÀûÀÎ ÈûÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¿îµ¿¹æÇâ¿¡ ¼öÁ÷À¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÀÏÁ¤ÇÑ Å©±âÀÇ ¿ÜºÎÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ¸é ¹°Ã¼´Â µî¼Ó¿ø¿îµ¿À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¿øÀÇ Á߽ɹæÇâÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ¿© ¿ø¿îµ¿À» À¯ÁöÇÏ´Â ÈûÀ» ±¸½É·ÂÀ̶ó ÇÑ´Ù.
Áï, ¿ø¿îµ¿ÇÏ´Â ¹°Ã¼¿¡¼ ¿øÀÇ Á߽ɹæÇâÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÀÏÁ¤ÇÑ Å©±âÀÇ ÈûÀ¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿¹æÇâ¿¡ ¼öÁ÷À¸·Î ÀÛ¿ëÇÑ´Ù. ¿ì¸®°¡ ½ÇÇèÇÒ µî¼Ó¿ø¿îµ¿¿¡¼µµ ±¸½É·ÂÀÇ ÀÛ¿ëÀ¸·Î ¼Óµµº¤ÅÍÀÇ ¹æÇâÀº °è¼ÓÇØ¼ º¯ÇÏÁö¸¸, ±× Å©±â´Â °è¼Ó °°´Ù.
¨ç ±¸½É·ÂÀÇ Å©±â
[µî¼Ó ¿ø¿îµ¿ ÇÏ´Â ¹°Ã¼] [¹°Ã¼ÀÇ ¼ø°£¼Óµµ¿Í °¡¼Óµµ]
yÃà¿¡ ´ëÇØ ´ëĪÀ¸·Î µÎÁ¡ p,q ¿¡ ´ëÇѼӵµº¤Å͸¦ ±×¸®¸é °¢°¢ÀÇ ¼ººÐÀº
¹°Ã¼°¡ ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Ó·Â v·Î Á¡ p¿¡¼ q±îÁö ¿òÁ÷ÀÏ ¶§, °É¸®´Â ½Ã°£(¥Ät)Àº
±×·¯¹Ç·Î °¢°¢ÀÇ ¼ººÐ¿¡ ´ëÇÑ Æò±Õ°¡¼Óµµ´Â
¿©±â¼ ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ì¼ÒÇÑ º¯È (°¢µµ ¥è¡æ0 ÀÎ °æ¿ì; Á¡ p, q¡¦(»ý·«)
¨è ±¸½É·ÂÀÇ ¿¹
3. ½ÇÇè¹æ¹ý
¨ç ±¸½É·Â ÃøÁ¤ ½ÇÇè¿¡ »ç¿ëµÉ ÃßÀÇ Áú·®(m)À» Àé´Ù.
¨è ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Èû¼¾¼¿Í ȸÀü¿îµ¿¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÑ´Ù.
¨é Áú·®Áß½ÉÀ¸·ÎºÎÅÍ Ãà±îÁöÀÇ ±æÀÌ(L)¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
¨ê ÁøÀÚ°¡ Á¤Áö»óÅ·Π¸Å´Þ·Á ÀÖÀ» ¶§ Èû¼¾¼ÀÇ ¿µÁ¡À» ´·¯ Á¶Á¤ÇÑ´Ù.
¨ë µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇϱâ À§ÇÏ¿© START ۸¦ ´©¸¥´Ù.
¨ì ÁøÀÚ¸¦ ´ë·« 30o°¢µµ¸¸Å µÚ·Î ¹Ð¾î À§·Î ¿Ã¸®°í ¸î ÃÊ µ¿¾È Áøµ¿Çϵµ·Ï ÇÑ µÚ STOP۸¦ ´·¯ ¸ØÃá´Ù.
¨í ÃøÁ¤µÈ Àå·Â(T)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½ÇÇè°ªÀÎ ±¸½É·ÂÀ» ±¸ÇÑ´Ù. ±×¸®°í À§ÀÇ ½ÇÇè¿¡¼ ±¸ÇÑ À̷аªÀÎ ±¸½É·Â°ú ºñ±³ÇÏ¿© ÆÛ¼¾Æ®¿ÀÂ÷¸¦ ±¸ÇÑ´Ù.
¨î ÁøÀÚÀÇ °¢µµ()¸¦ ´ë·« 30o¾¿ Áõ°¡½ÃÄÑ °¡¸é¼(60o, 90o) À§ÀÇ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÑ´Ù.
¨ï Áú·®Áß½ÉÀ¸·ÎºÎÅÍ Ãà±îÁöÀÇ ±æÀÌ(L)¸¦ º¯È½ÃÄÑ °¡¸é¼ À§ÀÇ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÑ´Ù.
¨ð ÃßÀÇ Áú·®À» º¯È½ÃÄÑ °¡¸é¼ À§ÀÇ ½ÇÇèÀ» ¹Ýº¹ÇÏ¿© ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.