[레포트] graph matching 결과보고서[1]

Graph Matching

▶실험결과 및 분석
<거리-시간 그래프>
①
이 그래프는 약2초~3.5초 구간에서 시간에 따라 거리가 증가하는 모습을 보이는데 기울기가 거의 일정한 것으로 보아 속력이 일정하다는 것을 알 수 있다. 3.5~5.5초 구간에는 누적거리가 0.6m로 일정하므로 속력이 0이고 멈춰있음을 알 수 있다. 5.5~6.5초 구간에서는 motion detector와 가까워지는 방향으로 속력이 일정하게 다가가고 있음을 알 수 있다.
②
이 그래프는 2초~3.5초 구간에서 motion detector와 가까워지는 방향으로 속력이 일정하게 다가가다가 1초동안 정지해 있고, 다시4.5초 즈음 일정한 속력으로 다가가다가 2초동안 정지해 있음을 알 수 있다. 약 7~9초 구간에서는 motion detector와의 거리가 다시 멀어지는데 그래프의 기울기가 거의 일정하므로 일정한 속력으로 멀어짐을 알 수 있다.
<속도-시간그래프>
③
이 그래프는 0~2.3초 구간에서 정지해 있다가 짧은시간 동안 속도를 증가시켜 motion detector에서 멀어졌음을 알 수 있다. 올린 속력을 2초간 유지하다가 속력을 줄이며 motion detector에 점차 가까이 오고, 2초간 정지해있다가 다시 일정한 속도로 motion dete…