[ppt자료] 크레인[1]

마이크로프로세서설계크레인 제작 목 차 1. 기 능 2. 칩 연결 2.1 블록도 2.2 회로도 2.3 작동 여부 확인 3. 추가된 칩 및 부품 3.1 작동 여부 확인 4. 프로그램 작성 5. 고 찰 1. 기 능 스위치로 입력을 받는다.(PORTC) 스텝모터 출력(PORTA) 7-SEGMENT 출력(PORTB) 1번스위치를 누르면 크레인이 올라감 2번스위치를 누르면 크레인이 내려감 3번스위치를 누르면 크레인이 정지 7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시 <동작 그림> Step motor SW1 SW2 SW3 KG 2.1 칩 연결 블록도 P r i n t (up) 74LS08 74LS138 74LS245 74HC541 Osillator 8255 8253 74LS47 74LS47 7 - Segment SLA7024 Sw Sw Sw 2.2 회로도 2.3 작동 여부 확인 칩을 연결 하여 프린트 포트에 연결하면 전원부 LED에 불이 들어오는지 확인함. 간단한 LED 프로그램을 동작 시켜 봄으로써 칩이 제대로 연결 되었는지 확인함. 결과는 기본적에서만 제대로 동작함 3. 추가된 칩 및 부품 74LS47 : 7-SEGMENT를 작동시키기 위한 디코더 7-SEGMENT SLA7024 : 모터 드라이버 H-546 : 스텝 모터 제작사진 3.1 작동 여부 확인 프로그램을 작성한 후 맞게 동작하는지 여부를 검사 한다. 결과는 잘 동작 하지 않음. 첫번째 이유 납땜의 오류를 못 찾음. 두번째 이유 프로그램 작성 미숙으로 인하여 오류를 못찾음. 4. 프로그램 작성(step motor) do{ s=((0xff-inp(PORTC))>>4) & 0x0f; //스위치 입력 받아서 s에 저장 if(rev=0){ for(i=0; i<4; i++){ outportb(STEP_MOTOR,step[i]);//모터돌림 if(kbhit()…
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