직류모터

직류모터 (DC Motor) 제어

1. 실험 목적
① 직류모터의 정?역회전 방법치 회전속도를 제어하는 방법을 익힌다.

2. 기초 이론
직류모터 구동전류는 트랜지스터 4개가 bridge식 회로를 이룬다. 직류모터로 흐르는 전류방향은 제어 하에 직류모터의 정?역회전을 제어하는데 사용된다.

3. PSipce 회로도 및 시뮬레이션 파형

ON
FOR
동 작
High
High
직류모터 정지
High
Low
직류모터 정지
Low
High
직류모터 반시계방향으로 회전 / 속도는 연산증폭기 입력전압으로 제어
Low
Low
직류모터 시계방향으로 회전 / 속도는 연산증폭기 입력전압으로 제어

4. 실험 순서
① 단선으로 CN29의 FOR과 CN32의 SW1, CN29의 ON과 CN32의 SW8을 각각 결선한다.
② SW1과 SW8을 high에 설정하고 직류모터의 상태를 관찰하고 동작상태를 기록한다. - 동작이 없음.
③ SW1을 Low, SW8을 High에 설정하고 직류모터의 상태를 관찰하고 기록한다.
- 동작이 없음.
④ SW1을 High, SW8을 Low에 설정하고 직류모터의 상태를 관찰하고 기록한다.
- 모터가 동작…