마이크로 프로세서를 이용한 자율이동 로봇 제작

마이크로 프로세서를 이용한 자율이동 로봇 제작
이번주의 목표
회로 기초지식 및 기기사용법 설명
제 2주차
수업 내용
기기 사용법 설명
회로도 보는 방법 설명
납땜 할 때의 주의점
참고 자료
Text자료의 1.1, 1.2, 1.3, 3.1, 3.2,
3.3, 3.4장
납땜 하는 방법
인두기를 가열한다.
다리를 깨끗이 자른 부품을 기판에 붙인다.
인두기로 실납을 살짝 녹여 예열 한다.
납을 묻힐 곳에 실납을 밀어 넣어 납이 동그랗게 되면 인두기와 실납을 뺀다.
인두기에 실납이 묻어 나오면 Soldering Paste에 인두기를 담그고 묻은 실납은 젖은 휴지나 스폰지로 닦아 낸다.
납땜시 선의 연결은 가능하면 모두 피복을 벗긴 선으로 하고 필요시에 만 점핑을 한다.
점핑을 할 때 벗겨낸 부분이 실납으로 채워질 정도로 피복선을 자르도록 한다.
회로도 보는 방법(1)
버스선
같은 종류의 신호선을소자간에 서로 공유하는 것.
CPU와 ROM,RAM 의 ADDRESS와 DATA 선들은 ADDRESS BUS 및 DATA BUS선에 연결되어 있다.
IC및 기본소자
소자일 경우는 해당 값을 입력
IC 일 경우에는 IC의 part umber
를 적어 놓는다.
회로도 보는 방법(2)
wire 선
unit간의 핀 연결
Net alias
여러선이 묶여져 있는 bus간이나
먼 거리의 unit끼리 연결할 때
Board의 제작 ? 납땜하기
납땜순서

(1) IC 들의 Vcc , ground 깔아 준다.

(전원선은 중요하므로 되도록이면
…

(2) CPU주변회로

(3) Address bus

(4) Data bus

(5) connector

(6) motor