[레포트] 팀프로젝트 - 태양위치추적기

A반 16조 결과 레포트 텀프로젝트명 : 태양위치추적기 1.개요 목적 태양의 위치를 판단하여 현재의 위치판단을 위한 기준이나 일조량증가를 꾀한다. 동작 광센서를 360˚도 회전시켜 가장 조도가 높은곳을 측정 센서와 연동하는 다른 일을 행한다. 부품 모터 2개, 광센서 1개 2.제작 원래의 계획은 빛의 직진성을 이용한 현재 위치 판단 및 진행이었으나 센서의 감지능력이 기대에 못미치고 빛자체가 주변요소와 결합하여 매번 상대적인 값이 나오므로 포기하였다. 결국 이러한 상대적인 값에 의하여 빛의 가장밝은 곳을 감지하는 태양 위치 추적기로 작품을 완성시켰다. 광센서를 360˚회전시켜 가장 밝으곳을 감지하여 다른 모터를 구동시키면 되므로 별다른 어려움은 없었고 프로그램도 매우 간단하여 단시간에 완성할 수 있었다. 3.순서도 프로그램 시작 센서 모터 구동 광센서 입력 360˚판단 센서 모터 정지 최대값 산출 연동 모터 구동 최대값 판단 센서 모터 정지 프로그램 종료 4.프로그램 소스 #include #include #include #include #include "smcapi.h" #define LIGHT 1 int main(void) { int light_value[17]; int i,j; int min = 999; int index; init_fifo(); set_sensor_rate(LIGHT,1); set_pwm_rate(10); set_motor(2,1,0x3); set_motor(4,0,0xf); for(i=0;i<17;i++) { printf("%d\n",get_sensor(LIGHT)); light_value[i]=get_sensor(LIGHT); if (min > light_value[i]) { min = light_value[i]; index = …
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