[레포트] 광운대학교 자동제어실험

자 동 제 어 실 험 □ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다. PWM : 1Khz,10Khz,100Khz 결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것) DC모터 파라미터 PDF 파일 참고 Current Output Voltage 1Khz 1Khz 10Khz ○ 의 수식은 전압을 Input으로 받아 Output으로 전류를 출력하는 모터의 모델링화 수식이다. ○ PWM파형에 의해 주파수에 상관없이 대부분의 파형이 비슷한 모양을 취하고 있다. ○ 주파수가 높아질 경우 파형이 비교적 안정화된다. □ PDF자료에 나온 Example 1,2 에 대해 설명 수식관계에 대해 설명하시오. ○ Example 1 ­ ­ ○ Example 2 τM=Kmi Km이 실제로 Torque Constant와 일치하는 지를 밝혀라.