[논문] 고분자(복합재료)를 이용한 센서 및 액추에이터

고분자(복합재료)를 이용한 센서 및
액추에이터

CONTENTS

액추에이터의 이론 및 원리
1
센서,액추에이터의 종류
2
이온전도 액추에이터
3
전도성 고분자 액추에이터
4
CNT 복합체 센서 및 구동기
5
요약 및 고찰
6
전도성 고분자 액추에이터
4
CNT 복합체 센서 및 구동기
5



기계를 작동시키는 장치

보통 유체에너지나 구동기,
신소재(복합재료)를
이용한 인공근육이나
초 소형 액추에이터의 개발 등이
활발하게 이루어 지고 있다.

액추에이터의 이론 및 원리
1
센서,액추에이터의 종류
2
이온전도 액추에이터
전도성 고분자 액추에이터
CNT 복합체 센서및 구동기



작동원리

이온교환수지는 일반 고분자 겔과 같이
수분 함유율 증가에 따라 팽창
외부 힘으로부터 변형되면 수지 내부의
신축차이에 의한 밀도 차 발생
이 액추에이터는 변위센서 또는 힘센서로 사용

이온전도 액추에이터
3
특징

움직임을 전기적으로 제어할 수 있음
근육과 같은 수준의 유연성
구조체가 수지 이므로 가벼움
구동할 때 소리를 발생하지 않음
낮은 전력에서 동작가능
장시간 구동가능 …