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È£±â½ÉÀÌ ¸¹´ø °úÇÐÀÚ °¥¸±·¹ÀÌ(Galileo Galilei, 1564~1642)´Â ÀÚ½ÅÀÌ Á÷Á¢ ¸Á¿ø°æÀ» Á¦ÀÛÇÏ¿© º° ¼¼°è¸¦ °üÂûÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ±×´Â ¸ñ¼º ÁÖÀ§¸¦ µ¹°í ÀÖ´Â 4°³ÀÇ À§¼º(°¥¸±·¹¿À À§¼ºÀ̶ó ºÒ¸²), ÀºÇϰ¡ ¹«¼öÇÑ º°ÀÇ ÁýÇÕüÀÎ °Í, žçÀÇ ÈæÁ¡, ±Ý¼ºÀÌ Â÷°í ±â¿ì´Â °Í µî ¸¹Àº »õ·Î¿î »ç½ÇÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. ±× Áß¿¡¼µµ ´Þ Ç¥¸é¿¡ ´ëÇÑ °üÃø °á°ú°¡ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Ó´Ù. ´ÞÀÇ Ç¥¸é¿¡´Â ¿©·¯ °÷¿¡ ºÒ°¡»çÀÇÇÑ ¿øÇüÀÇ ¿òÇ« ÆÐ¾îÁø ÁöÇüµéÀÌ ³ªÅ¸³´Ù. °¥¸±·¹ÀÌ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿øÇüÀÇ ÁöÇüÀ» °í¡¦(»ý·«)