[공학기술] 로봇에 대해서

로봇에 대해서 1. 로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 2. 로봇의 3원칙 1) 로봇은 인간에게 위해를 가하면 안된다 2) 인간의 명령에 복종해야한다 3) 로봇 스스로 자신을 보호해야 한다 3.로봇의 응용분야 산업용, 의료용, 우주탐사용, 군사용, 영화제작용 로봇 4.로봇의 필요한 기능 1) 감각기능 ― 눈을 상당하는 시각기능 ― 귀에 상당하는 소리 인식 기능 ― 코에 상당하는 냄새 판별 기능 ― 손이나 피부 표면에 있는 촉각기능 ― 팔이나 다리기능에 있는 근력 기능 ― 이러한 기능을 자동으로 수행하기위한 지능 2) 작업기능 - 작업하는 주체인 팔이나 손의 기능을 의미하지만 작업을 달성하기위한 극히 중요한 기능인 보행기능이나 이동기능도 작업기능 5. 로봇의 필요한 기술 1) 센서공학센서공학 ― 시각에 상당하는 패턴 인식기술, 삼차원 위치를 계측하는 삼차원 위치 계측기술 ― 일반적인 외부 정경분석, 음성인식이나 자연어 이해 기술, 손끝의 감각으로서 촉감, 압각, 힘을 감지하기 위한 역학 감지 기술 등이 있다. 2) 인공지능 ― 추론, 문제해결, 학습 등이 있고, 이제까지는 컴퓨터 과학분야에 속하여 연구되어 왔다 3) 의수, 의족 등의 의지공학 의수 ― 의족은 로봇공학과는 별도로 발달해 왔지만, 어깨나 팔이 없는 사람을 대상으로 한 전완의수와 같은 복잡한 기능을 가진 의수의 경우, 그 제어기술은 지능 로봇의 팔 제어와 크게 다른 점이 없다. 6. 로봇의 장점 ― 생산성 향상 : 휴식시간 불필요, 파업 없음 ― 유연한 공정 : 기호 변화에 부응하는 빠른 생산 공정 ― 불량률 제거 및 균일 제품 : 품질 제어에 유리 ― 생활환경 개선 : 해롭고 위험한 작업을 피할 수 있다.