자동차 - 18세기, 19세기 엔진의 역사

1860년 프랑스의 르노아르(Lenoir)가 최초로 가스와 공기의 혼합기체를 연소시켜 움직이는 실용적인 가스기관을 제작하였다. 이 가스기관은 실린더, 피스톤, 연접봉, 관성바퀴 등을 갖고 있어 구조적으로 횡형 복동 증기기관과 유사했으며, 기체 압축장치는 없고, 혼합기체가 적당한 순간에 전기 불꽃에 의해 점화되는 방식으로 열효율은 5%도 되지 못했다.
르노와르 엔진은 구조가 복잡하고 연료 소모가 많아서 상업적으로는 성공하지 못했다.
1862년 - Beaude Rochas가 현재의 4행정기관의 작동이론을 발표하였고, 그 내용은

①체적 대 면적비가 커야만 한다.

②가스의 최대 팽창이 이루어져야만 한다.

③점화 전에 혼합기 압력이 가능한 한 높아야 한다. 또한 점화는 급기의 충분한 압축에 의해서도 이루어질 수 있다고 지적했다.

그리고 여기서 4행정 사이클이란..

① 피스톤의 흡입행정에서 가스를 흡입하고,

② 다음의 압축행정에서 압축하여 점화하며,

③ 그 결과 가스의 폭발과정을 거쳐 다음의 팽창행정을 행하고,

④ 다음의 배기행정에서 연소가스를 배출하는 것과 같은 피스톤의 4행정,

즉…(생략)