자동제어 센서 10가지

1. Temperature

1) 백금저항온도센서

온도에 따라 백금의 저항치가 변하는 원리를 이용한 것으로 현존하는 온도센서 중 가장 정확도가 높아 -260~630`C 영역에서는 표준온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어용으로 많이 사용하고 있으나 가격이 다소 비싼 것이 흠이다.

2) 서미스터(Thermistor)

금속산화물을 소결하여 만들며 온도에 따라 저항치가 변하는 특성을 이용한 것으로 부특성(NTC) 서미스터, 정특성(PTC) 서미스터로 나눈다. 현재 온도센서로 가장 많이, 그리고 널리 사용되고 있으며 값이 싸고 소형이지만 직선성, 감도, 기준온도등이 문제가 된다. NTC 서미스터는 주로 온도감지, 온도보상, 액위/풍속/진공검출, 돌입전류방지, 지연소자등으로 사용되고 있으며 PTC 서미스터는 모터기동, 자기소거, 정온발열, 과전류보호용으로 사용된다. 최근에는 기술개발의 진보로 극저온, 저온, 고온용의 서미스터들이 개발되어 사용중에 있으며 응용범위도 폭넓게 확대되고 있다.

3) 열전대 (Thermocouple)

두 종류 금속선…(생략)

2. Pressure

1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)

2) 대기압 센서(BPS:barometric pressure sensor)

3. Liquid level

1) 액면계

4. Flow of liquid along a pipe(or blood along an artery)forece

1)인공심박조율기

그림 5 절대위치 엔코더의 각 위치를 표현하는 각각의 부분은 독특한 특징을 가지고 있으며 이를 통해서 엔코더의 위치를 알 수 있게 된다.

그림 6 (a) 전형적인 상용 증가형 엔코더 휠과 절대위치 엔코더의 막대, (b) 전형적인 엔코더 시스템. Agilent Technologies, Inc. 의 게재 승인을 받음.

7. Linear velocity

1) MR 센서

8. Rotational speed

1)서보모터

9. Translational acceleration

1) 원거리 중심 순응 (RCC) 장치

10. Torque

1) 토크센서

토크는 위치를 고려하여 배치된 한 쌍의 힘 센서에 의해 측정되어진다. 두 개의 힘 센서가 축에 서로 반대쪽 끝에 위치하고 있다고 가정할 때, 만약 토크가 축에 가해지면 축 몸체에서 두 개의 반대 힘을 발생시켜 반대방향 응력 (strain) 이 발생한다. 두 개의 힘 센서는 토크로 변환되는 힘을 측정할 수 있다. 다른 축에 대한 토크를 측정하기 위해서는 서로 수직인 세 쌍의 센서를 사용해야만 한다. 그러나, 그림 14 에서 보여주듯이 힘은 같은 종류의 센서로 측정하므로, 전체 6 개 힘 센서는 일반적으로 3 축에 대하여 힘과 토크를 검출하며, 각 센서는 서로 독립적이다. 순수한 힘은 같은 축상에서 같은 부호의 신호를 발생시키는 반면에, 토크는 반대 부호의 신호의 쌍을 발생시킨다.

그림 11 세 축의 힘과 토크를 검출하기 위한 세 쌍의 스트레인 게이지