퍼지란

제어의 기본이론인 고전제어나 이를 개선시킨 현대제어이론들은 모두 수식에 의존하고 있다. 수식에 의해 안정도를 판별하고, 원하는 만큼 조정할 수도 있다. 그러나, 지능제어로 구분되는 퍼지제어는 수식을 이용하는 방법이 아닌 언어적 의미를 이용하는 방법이기 때문에 사실상 어떤 기준을 통해 정량화 시키기에 무리가 따른다. 결국, 안정도 판별이라든지 조절에 대한 기준이 애매하다. 현재로써는 시행착오를 통해 경험적으로 행하는 방법이 최선책으로 여겨진다. 하지만 이것이 고전제어 연구자들에게 큰 반발의 원인이 되고 있으며, 퍼지제어를 연구하는 사람들이 해결해야만 하는 중요한 문제이다. 제어계통은 소규모에서 대규모, 중요도가 낮은 것부터 아주 높은 것등 아주 많은 종류가 존재한다. 중요도가 낮고 소규모의 계통은 사실상 제어기의 이상에 의해 커다란 피해가 발생하지는 않는다. 하지만 원자력 발전소, 제철공장, 항공기 또는 무인자동차 등의 제어기는 오동작을 할 경우 치명적인 타격을 입게 되므로 안정도를 확보하는 문제는 아주 중요한 문제이다. 따라서, 퍼지제어가 기존에 해결이 되지 않던 분야에서 좋은 결과를 내놓고 있다 할지라도 엄청…