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관성항법(Inertial Navigation)
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GPS와INS에관한자료8.ppt
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자료설명
* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , FileSize : 1428K
목차/차례
- * 관성항법이란? * 순수항법(Pure Navigation) - 초기 정렬 : 개략정렬 : 정밀정렬 - 자세계산 - 속도 및 위치 계산 * 순수항법 구현 - 초기 정렬 알고리즘 - 자세계산 알고리즘 - 속도 및 위치 계산 알고리즘
본문/내용
< 관성항법이란? >
- 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용
항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것
- 관성센서
+ 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지
+ 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지
- 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함
| 📝 Regist Info |
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I D : camp***** Date : 2009-08-24 FileNo : 10956794 |
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