|
| |
|
|
관성항법(Inertial Navigation)
인 쇄
바로가기
즐겨찾기
키보드를 눌러주세요( Ctrl + D )
링크복사
링크주소가 복사 되었습니다.원하는 곳에 붙혀넣기 하세요
( Ctrl + V )
외부공유
파일 
GPS와INS에관한자료8.ppt
[Size :
1 Mbyte
]
GPS와INS에관한자료8.ppt
[Size :
1 Mbyte
]
분량 28 Page
가격 2,300 원
×
링크 주소가 복사되었습니다.
링크 주소가 복사되었습니다.
원하는 곳에 붙혀넣기 하세요
카트
|
다운받기
|
 네이버 ID로 다운 받기  카카오 ID로 다운 받기  구글 ID로 다운 받기  페이스북 ID로 다운 받기 |
뒤로
|
자료설명
* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , FileSize : 1428K
목차/차례
* 관성항법이란?
* 순수항법(Pure Navigation)
- 초기 정렬
: 개략정렬
: 정밀정렬
- 자세계산
- 속도 및 위치 계산
* 순수항법 구현
- 초기 정렬 알고리즘
- 자세계산 알고리즘
- 속도 및 위치 계산 알고리즘
본문/내용
< 관성항법이란? >
- 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용
항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것
- 관성센서
+ 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지
+ 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지
- 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함
| 📝 Regist Info |
|
I D : camp***** Date : 2009-08-24 FileNo : 10956794 |
Cart  | |
| |