½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ(Stepping motor)´Â ½ºÅÜ ¸ðÅÍ, ÆÞ½º ¸ðÅÍ µîÀ¸·Î ºÒ·ÁÁö±âµµ ÇÏ´Â ¸ðÅͷμ ÀÌ°ÍÀ» Á÷¿ªÇÏ¸é º¸Áø Àüµ¿±â ¶Ç´Â °èµ¿ Àüµ¿±â¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Stepping motor´Â AC servo, DC servo motor¿¡ ºñÇÏ¿© °ªÀÌ ½Î°í Á¤È®ÇÑ °¢µµ Á¦¾î¿¡ À¯¸®ÇÏ¿© °¢Á¾ OA, FA Àåºñ¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ±â°èÀûÀÎ À̵¿·®À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â ÀÏ¿¡ DC servo motor³ª stepping motor°¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ pulse¿¡ ÀÇÇØ digitalÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇϹǷΠmicom¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÑ motorÀÌ´Ù. stepping motor°¡ DC motor³ª AC motor¿Í Å©°Ô ´Ù¸¥ Á¡Àº shaftÀÇ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇϱâ À§ÇÑ º°µµÀÇ feedback(¼¾¼ µîÀÇ ½ÅÈ£)¾øÀÌ, Á¤ÇØÁø °¢µµ¸¦ ȸÀüÇÏ°í, »ó´çÈ÷³ôÀº Á¤È®µµ·Î Á¤ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ´Ù¸¥ motor¿¡ ºñÇØ Á¤Áö½Ã ¸Å¿ì Å« À¯Áö ÅäÅ©(Á¤Áö ÅäÅ©)°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ©µîÀÇ À§Ä¡ À¯Áö ±â±¸¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ȸÀü ¼Óµµµµ pulse rate¿¡ ºñ·ÊÇϹǷΠ°£ÆíÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|