스테핑 모터

Ⅰ. 이론 1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요 2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 장단점 3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 동작원리

스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. Stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA 장비에 널리 사용되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게 다른 점은 shaft의 위치를 검출하기 위한 별도의 feedback(센서 등의 신호)없이, 정해진 각도를 회전하고, 상당히높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다. 다른 motor에 비해 정지시 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있다.