기구메커니즘 오버헤드 차고문 기구설계

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기구메커니즘 설계과제
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그림 A.9설계 순서

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기구 선정
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1. 기구의 운동성(mobility)
- 쿠츠바흐 판별식
통해 오버헤드 차고 문을 분석.(스프링을 생략하였음)
오버헤드 차고 문의 링크 개수 (N) = 6개
1자유도(완전) 조인트의 개수 (J1) = 7개
2자유도(하프) 조인트의 개수(J2) = 0개
쿠츠바흐 판별식에 대입
M = 3(6-1) 2 7 = 1
따라서, 오버헤드 차고 문의 자유도는 1임을 알 수 있다..
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2. 속도 중심

N=6이므로 순간중심 개수 P = (65)/2 = 15개이다.
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3. 속도 중심을 이용한 도식적 기구학 해석(속도 다각형)

링크2 : 1.733m
링크3 : 0.83m

링크4 : 0.9m

링크5 : 0.4m

링크6 : 0.766m

스프링 : 0.67m
기초피벗 O1
입력회전속도 =100rpm = 10.472rad/s CCW
A의 속도 = = 0.910.472rad = 9.425m/s
B의속도는 A에 따라 움직이고, 거리가 일정하므로 상대속도식은 =…(생략)