드론 활용사례와 향후방향 제시

드론
활용사례와 향후방향 제시
`목차`

1. 드론의 활용성

2. 드론 활용사례 연구

3. 드론 활용의 향후방향 제시

1. 드론의 활용성
무인항공기는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 스스로 비행하는 비행체이다. 무인항공기는 생명에 위협을 느끼거나, 인간의 능력으로는 한계가 있거나 오염된 지역등을 편리하고 안전하게 수행할 수 있다는 이점 때문에 매우 빠르게 발전하고 있다.
무인 항공기는 제어가 쉽다는 장점이 있지만, 어떤 한 지점 위를 정지하여 비행하는 호버링을 할 수 없는 단점이 있다. 반면 쿼드콥터형 드론은 호버링이 가능해 다양한 임무수행에 적합하다. 그러나 쿼드콥터형 드론은 무인제어하기 위한 알고리즘을 생각하는 입장에서 그 구동원리가 상당히 복잡해 소프트웨어적 모델을 얻는 것이 아주 힘들며, 여러 가지 외부적인 환경에 적