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자료설명
3장 스킬체크 + E3.2,3,4,5,6,7,10,16,17,19,20
P3.1, 4 ,7,11
CP3.4 문제 풀이입니다.(한글판)
*문제풀이 중 누락된 부분이 있을 수도 있음을 알려드립니다 *
P3.1, 4 ,7,11
CP3.4 문제 풀이입니다.(한글판)
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본문/내용
[skill check]
[E3.7] 그림에 나타낸 스프링-질량-감쇠기 시스템에서 M〓1kg, k〓100N/m, b〓20Ns/m 이다.
1.현재상태, 미래의 모든 여기입력, 그리고 동적특성을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓)
2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 설명하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓)
[중 략][E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다.
v’(t) 〓 -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)[E3.7] 그림에 나타낸 스프링-질량-감쇠기 시스템에서 M〓1kg, k〓100N/m, b〓20Ns/m 이다.
(a)상태벡터 미분방정식을 구하라
(b)이 시스템의 특성방정식의 근을 구하라
참고문헌
MODERN CONTROL SYSTEM = 최신제어시스템 | Richard C. Dorf 외 지음, 이동익 외 옮김|
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I D : dufk****** Date : 2020-06-25 FileNo : 20065132 |
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