제어공학실험 - 1차 지연요소

제어공학실험 - 1차 지연요소

1. 실험목적

입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.

2. 실험회로

3. 실험순서 및 결과

실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. 〓10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 전압이 되도록 조절하라.
실험 3.3
콘덴서 C〓 0.1uF로 하고 출력전압을 오실로스코프로 관측하시오. Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
만나는점 시정수 T〓0.001s
T10k0.1uF〓0.001s
실험 3.4~5 콘덴서 0.01uF 0.022uF, 0.22uF, 1uF로 했을 경우 출력파형을 관측하고 시정수를 계산하시오.Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
0.01uF
기울기의 만나는 점 시정수 T〓 0.00014s
T10k0.01uF〓0.0001s
0.022uF
기울기의 만나는점 시정수 T〓0.0003s
T10k0.022uF〓0.00022s
0.22uF
기울기의…(생략)

4.77707

15.92357

796.1783

-17.9926

-38.4164

9.6