정제두의 양명학과 윤리

왕수인이 진사시에 급제하였지만 구도의 마음을 버리지 못하고 도교의 신선술에 심취하다가 집안을 잊지 못하고 관직에 나아가 병부주사가 되었다. 이 때 환관 유근이 언관을 투옥시키자 그가 언관을 변호하는 상소를 올리자 미움을 받아 용장으로 귀양가게 되었다. 그곳에서 밤낮으로 일하면서 생계를 유지하다가 노비까지 병들어 그의 수발을 들게 되었다. 그 때마다 불평을 하였고 밤이 되면 낮에 행했던 것을 반성하면서 문득 깨달음이 있었으니 바로 성인의 도는 사물에 있는 것이 아니라 마음속에 있다는 것이다. 그 때가 36세 때의 일로서 심즉리를 깨달은 것이다.
그는 측은지심(惻隱之心), 수오지심(羞惡之心), 공경지심(恭敬之心), 시비지심(是非之心) 즉 사단(四端)을 리라고 하였다. 또한 이러한 심 밖에 사물이 없다고 하였다. 즉 심은 허령하여 어둡지 않아서(虛靈不昧) 모든 리를 갖추었기(具衆理) 때문에 만사가 여기서 나오게(萬事出) 되고 이 때문에 심 밖에 리가 없고 일이 없는 것이다. 이것은 육구연의 심학과 유사하며 주희 성리학과는 차이가 난다.
또한 심체(心體)는 성(性)이고, 성은 곧 리(性卽理), 심 밖에 성이 없고(心外無性), 성(性) 밖에 리…(생략)