유연매체 취급 장치의 핵심 기술 및 연구 동향 (ATM을 중심으로)

이송은 분리된 매체가 복잡한 이송로를 거쳐 검사부, 보관부등으로 이동시키는 것을 말한다. 고속으로 이동하는 지폐를 안정적으로 이송하는 기구 설계 요구한다. 고속 이송에 따른 성대적 slip 발생하여 roller에 지폐를 건넬 때 속도가 변동하는 데 이것을 수정할 기술이 필요하다. 또한 고속 지폐의 표리 반전 기술도 필요하다. 이송계에서 이송로상(roller, 가이드, 벨트등)에서 지폐 거동 파악을 해석할 수 있다. 장치에 따라 기능과 구조가 다양하므로 많은 경우에 대한 해석이 필요한 것이 문제점이다. 이송 해석중Cylinderical Roller해석에서 편각의 영향을 알아보는 실험을 통해 벨트의 skew는 roller의 편각에 비례하는 것을 알 수 있었다. 또한 초기 장력의 영향을 알아보는 실험에서 벨트의 초기장력은 skew에 큰 영향을 미치지 않는다는 것을 알 수 있었다. 마찰계수의 영향을 알아보는 실험에서는 벨트와 롤러 사이의 마찰계수는 슬립이 없이 반송되기 때문에 skew에 큰 영향을 미치지 않는다는 것을 알 수 있었다.