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1. ½ÇÇè ¸ñÀû
ȸÀüÃà¿¡ ´ëÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®ÀÇ Á¤ÀǸ¦ ÀÌÇØÇÏ°í ½ÇÇèÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ¿© ÀÌ·ÐÀûÀÎ °ª°ú ºñ±³ÇÏ°í ¹°Ã¼¸¶´Ù °ü¼º¸ð¸àÆ®°¡ ´Ù¸¥Áö¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº»´Ù.
2. ½ÇÇè ¿ø¸®
` 1. ±âº»°³³ä `
1) °ü¼º¸ð¸àÆ®¶õ
°ü¼º¸ð¸àÆ®´Â °ü¼º´É·üÀ̶ó°íµµ Çϸç, ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼°¡ ±× ¶§ÀÇ »óŸ¦ À¯ÁöÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ¿¡³ÊÁöÀÇ Å©±â¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. Áï ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼°¡ °è¼ÓÇØ¼ ȸÀüÀ» Áö¼ÓÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ¼ºÁúÀÇ Å©±â¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù. °ü¼º¸ð¸àÆ®´Â I·Î Ç¥½ÃÇϰí, ´ÜÀ§´Â kg§³ÀÌ´Ù.
2) ȸÀü¿îµ¿À̶õ
Â÷¹ÙÄû³ª ÆØÀÌó·³ ¹°Ã¼°¡ ÇÑ Á¤Á¡ ÁÖÀ§¸¦ ¿øÀ» ±×¸®¸é¼ ȸÀüÇÏ´Â ¿îµ¿À» ¸»Çϸç ȸÀü¿îµ¿ÀÇ ¼Óµµ¸¦ Ư¡Áþ´Â ±âº»ÀûÀÎ ¾çÀº °¢¼ÓµµÀÌ´Ù.
(¹Ý´ëµÇ´Â ¿îµ¿Àº º´Áø¿îµ¿ÀÌ´Ù.)
3) ȸÀü¿îµ¿ °ø½Äµé
¨ç°¢(º¯À§) : [rad]
¨è°¢¼Óµµ : ¡ë [rad/s]
¨é°¢°¡¼Óµµ : ¡ë [rad/s]
¨ê ȸÀü·Â (ÅäÅ©) ¡ë (r ¡ë ȸÀü¹Ý°æ) [Nm]
ȸÀü·Â (ÅäÅ©) ¡ë...
º»¹®/³»¿ë
1. ½ÇÇè ¸ñÀû
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2. ½ÇÇè ¿ø¸®
` 1. ±âº»°³³ä `
1) °ü¼º¸ð¸àÆ®¶õ
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2) ȸÀü¿îµ¿À̶õ
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(¹Ý´ëµÇ´Â ¿îµ¿Àº º´Áø¿îµ¿ÀÌ´Ù.)
3) ȸÀü¿îµ¿ °ø½Äµé
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ȸÀü·Â (ÅäÅ©) ¡ë (I ¡ë ȸÀü°ü¼º, ¡ë °¢°¡¼Óµµ) [Nm]
(¡Ø À̶§ ´ÜÀ§ Nm´Â JÀÌ µÉ ¼ö°¡ ¾ø´Ù. ¿Ö³ÄÇϸé JÀÇ °æ¿ì´Â ½ºÄ®¶óÀÌÁö¸¸ ÅäÅ©ÀÇ °æ¿ì º¤ÅÍÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ´ÜÀ§ È¥µ¿¿¡ ÁÖÀÇÇØ¾ßÇÑ´Ù.)
¨ë °¢¿îµ¿·® ¡ë ¡ë (r ¡ë ȸÀü¹Ý°æ¡¦(»ý·«)