기계공학실험 - DC모터 실험

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1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.

` Open-loop control system `
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가지고 있다. Open-loop control system에서는 시스템의 출력을 기준입력과 비교하지 않기 때문에 각각의 기준입력에 대하여 이미 고정된 작동조건이 결정되어 있다. 따라서 시스템의 정확도는 눈금보정에 달려있고 외란이 존재하면, 원하는 제어를 달성할 수가 없다. Open-loop control은 입력과 출력의 관계가 이미 알려져 있고, 내적 외란 및 내적 외란이 존재하지 않는 경우에만 사용될 수 있다. 시간에 따라 순차적으로 작동하는 시스템은 Open-loop control system으로 볼 수 있다.
Open-loop control system의 기본 구성요소는 보통 두 부분(제어기, 제어대상)으로 나누어지며, 제어기에 입력신호가 인가되면 그 출력은 동작신호로 …(생략)

1) 간단한 구조

2) 값이 싸다.

3) 외부방해물에 약하다

4) 정확성이 측정값에 의존한다.

5) Output과 input을 비교할 수 없다.

2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.

3. Frequency response에 대한 Table작성 및 Bode Plot 작성

4.1

5 Hz