º»¹®/³»¿ë
ȽÅ
ÀÚ±â¼Ò°³¼ ÇÕ°Ý¿¹¹®
(ºÐ¾ß : ÀÎÅÏ(»ý»ê±â¼ú))
ȽŠÁö¿øÀÚ ÀÚ±â¼Ò°³¼
1. Ƚſ¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â ¹× ÇØ´ç Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â´Â ¹«¾ùÀԴϱî
¡°»ý»ê ±â¼ú Àü¹®°¡¡±
ȽŻê¾÷»ç¸¦ ¸ðÅ·Π¼³¸³µÈ ȽÅÀº ÀÚµ¿Â÷ chassis ¹× bodyºÎǰ Àü¹® »ý»ê ¾÷ü·Î¼ Çѱ¹ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ÀÇ Åµ¿±âºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ¾÷°èÀÇ ¼±µµÀڷμ ±× À§Ä¡¸¦ °ø°íÈ÷ À̾î¿Ô°í ÃÖ°íÀÇ Ç°ÁúÀ» À§ÇÑ ±â¼ú·Â°ú ÷´Ü ¼³ºñ ¹× ¿ì¼öÇÑ ÀηÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î 21¼¼±â ¼¼°è ÀÏ·ù ±â¾÷ÀÇ Ç¥º»ÀÌ µÇ±â À§ÇÑ ºÎ´ÜÀÇ Á¤¼º°ú ³ë·ÂÀ» ´ÙÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¾÷¿¡ Á¦°¡ Áö¿øÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ºÐ¾ß´Â »ý»ê±â¼ú ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. ¾î¸± Àû, »ïÃÌÀÇ ¹Ú»ç³í¹®À» º¸¾Ò½À´Ï´Ù. ±× Áß¿¡ backlash¿¡ °üÇÑ ¹®Á¦°¡ ±Ã±ÝÇØ »ïÃÌ¿¡°Ô ¹°¾îº¸¾Ò½À´Ï´Ù. »ïÃ̲²¼´Â ¼³¸í°ú ÇÔ²² ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇØ ±â°è¿Í ÀüÀÚ ±×¸®°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¸ðµÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í ¸»¾¸Çϼ̽À´Ï´Ù. ±×¸®°í À̸¦ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿£Áö´Ï¾î°¡ ¼¼»ó¿¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ¸»¾¸°ú ÇÔ²² R&DÀÎÀç¿Í °³¹ßµÈ Á¦Ç°À» ½ÇÁ¦ ¾ç»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ý»ê ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ¸»¾¸Çϼ̽À´Ï´Ù. »ïÃÌÀº Àú¿¡°Ô °ø°£Áö°¢´É·ÂÀÌ ÀåÁ¡ÀÌ´Ï »ý»ê °øÁ¤¡¦(»ý·«)
2. Áö¿øÁ÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ º»ÀÎÀÌ º¸À¯Çϰí ÀÖ´Â ¿ª·®¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇϽʽÿÀ.
3. º»ÀÎÀÌ º¸À¯ÇÑ ¿ª·®À» ¹ßÈÖÇÏ¿© ¼º°ú¸¦ ³½ °æÇè¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇϽʽÿÀ.
4. ÀÔ»ç ÈÄ °èȹ¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇϽʽÿÀ.
5.¸éÁ¢±âÃâ¹®Á¦
6. Áö¹æ±Ù¹« °¡´ÉÇѰ¡
7. ÇØ´çÁ÷¹«¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯´Â
8. ÀÔ»ç ÈÄ Æ÷ºÎ¸¦ ¸»Çغ¸¶ó.
9. ÀÚ½ÅÀÇ Æ¯±â¸¦ ¼³¸íÇØº¸¶ó.
10. ÀÚ½ÅÀÇ ÀåÁ¡À» ¸»Çغ¸¶ó.
11. °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
12. ÁÖ·®Àº ¾î¶»°Ô µÇ´Â°¡
13. °¡Á·¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
14. Àü°øÀÌ Á÷¹«¿Í ¾È ¸Â´Âµ¥ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â
15. µ¿¾Æ¸® Ȱµ¿ °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
16. Èñ¸ÁÄ¡ ¾Ê´Â ºÐ¾ß¿¡ ¹èÄ¡µÈ´Ù¸é
17. ÀÚ½ÅÀÇ Àü°øÀ» ¼Ò°³Çغ¸¶ó.
18. ¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ® °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
19. ¿µ¾î·Î ÀÚ±â¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
20. ÀÚ½ÅÀÇ ÇØ¿Ü°æÇè¿¡ ´ëÇØ ¸»Çغ¸¶ó.
21. ÃÖ±Ù¿¡ ÀÐÀº Ã¥¿¡ ´ëÇØ ¸»Çغ¸¶ó.
22. ¾Æ¹ö´Ô ¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
23. ºÀ»çȰµ¿ °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
24. ¼º°ÝÀÇ Àå´ÜÁ¡Àº
25. ÀÚ½ÅÀÇ ²ÞÀ̳ª ºñÀüÀº ¹«¾ùÀΰ¡
26. ±º °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
27. ´ç»ç À̹ÌÁö´Â ¾î¶°ÇѰ¡
28. ¸éÁ¢°ü¿¡°Ô ±Ã±ÝÇÑ °ÍÀÌ ÀÖÀ¸¸é Áú¹®Çغ¸¶ó.
29. ÇØ´çÁ÷¹«´ã´çÀÚ°¡ °®Ãç¾ß ÇÒ ¿ª·®Àº
30. Àü°øÀÌ È¸»ç, Áö¿ø ºÐ¾ß¿¡ ¾î¶»°Ô µµ¿ò µÇ´Â°¡
31. ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ¿îµ¿Àº
Á¦ ÀÚ½ÅÀÇ ¼ºÀåÀÌ ÀÌ·ç¾îÁú °ÍÀÓÀ» È®½ÅÇÕ´Ï´Ù. ÀúÀÇ ²ÞÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ±Í»çÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Â ÀýÈ£ÀÇ ±âȸ¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀúÀÇ Á÷¹« ¼öÇàÀÇ ¼º°ú¸¦ ÅëÇØ ±Í»ç°¡ ÇÑ Ãþ ´õ ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±À» ´ÙÇϰڽÀ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±Û·Î¹ú ºê·£µå ȽÅÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ¸ÕÀú µµÀüÇß´ø »ç¶÷µéÀÇ ¿Ü·Ó°í Èûµç °³Ã´ÀÚ°¡ Áö³à¾ß ÇÒ µµÀüÁ¤½ÅÀ» À̾î¹Þ°Ú½À´Ï´Ù. Àú´Â ±Í»çÀÇ À§»ó¿¡ °É ¸Â´Â ¼¼·ÃµÈ ¹æ½ÄÀ¸·Î »ý»ê ¶óÀÎÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ µÇ°Ú½À´Ï´Ù. ¡°¼¼·ÃµÈ µµÀü¡±À̶õ µµÀüÀ» ÁغñÇÏ´Â Àü·«Àû ÀÚ¼¼¸¦ ¸»ÇÕ´Ï´Ù. öÀúÇÑ ½ÃÀåÁ¶»ç¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î »ý»ê ±â¼ú¿¡ Àû¿ëÇϰí ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÃßÁø ·Îµå¸ÊÀ» ÀÛ¼ºÇÏ¿© °æÀï ºê·£µåÀÇ ´ëÀÀ Àü·«À» ¿¹»óÇÏ´Â ±×·± Á÷¿øÀÌ µÇ°Ú½À´Ï´Ù.
5.¸éÁ¢±âÃâ¹®Á¦
1. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÇÏ°í ½ÍÀº ¸»
2. ÀÔ»çÇÏ¸é ¾î¶² ÀÏÀ» ÇÏ°í ½ÍÀº°¡
3. ´Ù¸¥ ȸ»ç´Â ¾îµð Áö¿øÇߴ°¡
4. ÀÚ½ÅÀÇ Ãë¹Ì¸¦ ¼Ò°³Çغ¸¶ó.
5. ´ç»ç¿¡ ´ëÇØ ¾Æ´Â´ë·Î ¸»Çغ¸¶ó.
6. Áö¹æ±Ù¹« °¡´ÉÇѰ¡
7. ÇØ´çÁ÷¹«¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯´Â
8. ÀÔ»ç ÈÄ Æ÷ºÎ¸¦ ¸»Çغ¸¶ó.
9. ÀÚ½ÅÀÇ Æ¯±â¸¦ ¼³¸íÇØº¸¶ó.
10. ÀÚ½ÅÀÇ ÀåÁ¡À» ¸»Çغ¸¶ó.
11. °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
12. ÁÖ·®Àº ¾î¶»°Ô µÇ´Â°¡
13. °¡Á·¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
14. Àü°øÀÌ Á÷¹«¿Í ¾È ¸Â´Âµ¥ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â
15. µ¿¾Æ¸® Ȱµ¿ °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
16. Èñ¸ÁÄ¡ ¾Ê´Â ºÐ¾ß¿¡ ¹èÄ¡µÈ´Ù¸é
17. ÀÚ½ÅÀÇ Àü°øÀ» ¼Ò°³Çغ¸¶ó.
18. ¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ® °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
19. ¿µ¾î·Î ÀÚ±â¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
20. ÀÚ½ÅÀÇ ÇØ¿Ü°æÇè¿¡ ´ëÇØ ¸»Çغ¸¶ó.
21. ÃÖ±Ù¿¡ ÀÐÀº Ã¥¿¡ ´ëÇØ ¸»Çغ¸¶ó.
22. ¾Æ¹ö´Ô ¼Ò°³¸¦ ÇØº¸¶ó.
23. ºÀ»çȰµ¿ °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
24. ¼º°ÝÀÇ Àå´ÜÁ¡Àº
25. ÀÚ½ÅÀÇ ²ÞÀ̳ª ºñÀüÀº ¹«¾ùÀΰ¡
26. ±º °æÇèÀ» ¸»Çغ¸¶ó.
27. ´ç»ç À̹ÌÁö´Â ¾î¶°ÇѰ¡
28. ¸éÁ¢°ü¿¡°Ô ±Ã±ÝÇÑ °ÍÀÌ ÀÖÀ¸¸é Áú¹®Çغ¸¶ó.
29. ÇØ´çÁ÷¹«´ã´çÀÚ°¡ °®Ãç¾ß ÇÒ ¿ª·®Àº
30. Àü°øÀÌ È¸»ç, Áö¿ø ºÐ¾ß¿¡ ¾î¶»°Ô µµ¿ò µÇ´Â°¡
31. ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ¿îµ¿Àº