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534 ~ 1599)에게 四書와 近思錄을 배우고 장성하여서는 율곡에게 사사하였다. 19세에 첨지중추부사 조대건의 딸과 결혼하여 이듬 해에 장자 隱을 낳고 27세에 둘째 아들인 愼獨齋 金集을 낳았다.
선조 11년 31세에 昌陵參奉으로 천거된 이후 관직 생활을 시작하였다. 35세에 부친상을 당하고 이듬해에 喪禮備要를 완성하였는데 이것은 사계의 최초의 禮書이다. 이후 정산현감, 호조정랑, 군자감첨정, 남양부사, 종친부전부등의 관직을 역임하였다. 이러한 관직생활 중에서도 51세에는 近思錄釋疑를 지었고, 스승 구봉의 상을 당하고 家禮輯覽을 완성한 것 등은 그가 예와 성리학에 깊은 관심을 가지고 있었음을 보여주는 것이다.
1608년 선조가 승하를 하자 광해조에 잠시 관직에 있다가 계축옥사에 심문을 받고 무혐의로 누명을 벗은 뒤로 관직을 사퇴하고 연산에 은퇴하여 학문연구에 전심을 하였다. 이 기간에 그는 여러 지우들과 편지를 통하여 학문을 토론하고, 71세에는 경서변의를 지었다. 經書辯疑는 경서를 공부하는 동안 경학연구에 중요하다고 생각되는 것을 기록하여 놓은 것이 쌓여서 책이 된 것이다.
1623년 인조반정 후에 사헌부 장령이 된 사계는 인조가 私親인 정원군의 제사에 참석을 하여 제사의 축문에 칭호를 考로 하고 子로 하기로 조정의 의견이 결정이 되자 이것을 옳지 않다고 하고 말하기를

제왕의 王統은 비록 형이 아우의 왕위를 계승하였고 숙부가 조카의 왕위을 계승하였다 하여도 모두 부자의 도가 있습니다. ......전하가 이미 선조의 왕위를 계승하고 私親에게 考라 하는 것은 정통을 하나로 하지 않고 근본이 둘이 되는 문제가 있으니 예를 어지럽히는 것이 심하지 않습니까 ......마땅히 程子의 말을 따라서 숙부라 하고 조카라고 하는 것이 근거도 있고 의심할 것도 없을듯 합니다.3)

라고 하여 정통을 바로 하여 국가의 기강을 바로잡을 것을 역설하였다. 이듬해에는 고향에 돌아가서 萬言疏를 올렸다. 요약하면 「大本을 세워 舊業을 넓히고, 洪範을 따르며, 小學을 배우

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