º»¹®/³»¿ë
1. ½ÇÇè Á¦¸ñ
ÈûÀÇ ÇÕ¼º
2. ½ÇÇè ¸ñÀû
ÇÑ Á¡¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸î °³ÀÇ ÈûÀÇ ÇÕ¼ºÀ» º¤ÅÍ µµÇü¿¡ ÀÇÇÏ¿© °áÁ¤Çϰí, ±× °á°ú¸¦ ÇÕ¼º´ë¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½ÇÇèÀûÀ¸·Î Á¤È®È÷ °ËÅäÇÑ´Ù.
3. ½ÇÇè ±â±¸
¨ç ÈûÀÇ ÇÕ¼º´ë
¨è ¼öÁرâ
¨é Ãß°ÉÀÌ¿Í Ãß
¨ê ±×·¡ÇÁ ¿ëÁö¿Í °¢µµ±â
4. ÀÌ·Ð
¿©·¯ ÈûÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ¹°Ã¼°¡ ÆòÇü»óÅ¿¡ ÀÖÀ¸·Á¸é ´ÙÀ½°ú °°Àº µÎ °¡Áö Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·ÇؾßÇÑ´Ù.
1) Á¦ 1ÆòÇüÁ¶°Ç: ¥ÒF = 0
¼±ÇüÀûÀÎ ÆòÇü»óÅÂ, Áï Á¤Áö ¶Ç´Â µî¼ÓÁ÷¼± ¿îµ¿»óŸ¦ À¯ÁöÇϱ⠸ðµç ¿Ü·ÂÀÇ ÈûÀÌ 0À̾î¾ß ÇÑ´Ù.
2) Á¦ 2ÆòÇüÁ¶°Ç: ¥Ò¥ó = 0
ȸÀüÀûÀÎ ÆòÇü»óÅÂ, Áï Á¤Áö ¶Ç´Â µî¼ÓȸÀü ¿îµ¿À» À¯ÁöÇϱâ À§Çؼ´Â ÀÓÀÇÀÇ Ãà¿¡ °üÇÑ ¸ðµç ÈûÀÇ moment, Áï torqueÀÇ ÇÕÀÌ 0À̾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ½ÇÇè¿¡¼´Â ÁúÁ¡ÀÇ ÆòÇü»óŸ¦ ´Ù·ç¹Ç·Î Á¦ 1Á¶°Ç¸¸ ¸¸Á·ÇÏ¸é µÈ´Ù. ±×¸®°í, ¹®Á¦¸¦ °£´ÜÇÏ°Ô Çϱâ À§Çؼ ¸ðµç ÈûÀÌ ÇÑ Æò¸é À§¿¡¼ ÀÛ¿ëÇϵµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. ÇÑÆí º¤ÅÍÀÇ ÇÕÀ» ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡´Â ÀÛµµ¹ý°ú ÇØ¼®¹ýÀÌ ÀÖ´Ù.
* ÀÛµµ¹ý¿¡ ÀÇÇÑ º¤ÅÍÀÇ ÇÕ¼º
* ÇØ¼®¹ý¿¡ ÀÇÇÑ ÇÕ¼º¡¦(»ý·«)
5. ½ÇÇè ¹æ¹ý
¨ç. ÇÕ¼º´ëÀÇ ¼öÆò È®ÀÎÀº ¼öÁر⸦ »ç¿ëÇØ¼ ÇÕ¼º´ë°¡ ¼öÆòÀÌ µÇµµ·Ï Á¶Àý³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù.
¨è. ¸ÕÀú ÀÓÀÇÀÇ Áú·®À» Ãß°ÉÀÌ¿¡ ¿Ã·Á³õ°í ³ª¸ÓÁö Ãß°ÉÀÌ¿¡ Àû´çÇÑ Ã߸¦ ´Þ°í °¢µµ¸¦ Á¶ÀýÇÏ¿© ÆòÇü»óŰ¡ µÇµµ·Ï ÇÑ´Ù.
¨é. ÆòÇüÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ³À¸¸é À̸¦ È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Áß¾ÓÀÇ ¸µÀ» Èçµé¾î¼ ´Ù½Ã Áß¾Ó¿¡ Á¤ÁöÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϰí, Ãß°ÉÀÌ¿¡ ´Þ¸° ÃßÀÇ Áú·®°ú °¢°¢ÀÇ °¢µµ¸¦ ±â·ÏÇÑ´Ù.
¨ê
¨ë. ÀÌ»óÀÇ °á°ú¸¦ ÀÛµµ¹ý°ú ÇØ¼®ÀûÀ¸·Î ±¸ÇÏ¿© ÃøÁ¤Ä¡¿Í ºñ±³ÇÑ´Ù.
6. Âü°í ¹®Çå