[전기기사] 전기기사 제어 문제요약

자동제어

1. 자동제어계의 요소와 구성

1. 자동제어 장치의 분류
?제어량의 성질에 따른 분류

프로세서제어
?온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도
?생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함.
서어보 기구
?위치, 방위, 자세
?기계적 변위를 제어량으로 추종
자동조정
?전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘
?조절부 동작에 의한 분류

비례제어
?P제어
?잔류편차(off-set)가 생기는 결점
비례미분제어
?PD제어
?속응성
?과도특성 개선
비례적분제어
?PI제어
비례적분미분제어
?PID제어
?잔류편차제어
온-오프제어
?불연속제어
?제어목적에 따른 분류

정치제어
?어떤 일정한 목표값을 유지하는 것
프로그램 제어
?정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화 시키는 것
추종제어
?임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종하는 것
비율제어
?목표값이 다른것과 일정 비…(생략)

2. 피이드백 제어계의 특징

3. 라플라스 변환

4. 라플라스의 성질

5. 정의 : 모든 초기값을 0 으로 했을 경우 입력에 대한 출력의 비

6. 제어요소

7. 물리계와 대응관계

8. 블록선도

9. 신호흐름선도

10. 시간응답 특성

① 오버슈트 : 과도상태중 계단입력을 초과하여 나타나는 출력의 최대 편차량

② 지연시간(시간늦음) : 정상값의 50% 에 도달하는 시간

③ 상승시간 : 정상값의 10～90%에 도달하는 시간

④ 정정시간 : 응답의 최종값의 허용 범위가 5～10% 내에 안정되기 까지 요하는 시간

⑤ 감쇠비

⑥ 과도현상은 시정수가 클수록 오래 지속된다.

11. 특성 방정식 : 폐루프 전달함수의 분모를 0 으로 놓은 식, 이때 의 근을 특성근이라 한다.

12. 임펄스 응답

입력과 출력을 알면 임펄스 응답을 알 수 있다.

13. 인디셜 응답

단위 계산 입력 신호에 대한 과도 응답

14. 1차 제어계의 과도 응답

,

15. 2차 제어계의 전달함수

특성 방정식 : (:제동비, 감쇠계수 : 고유주파수)

근 :

① 경우