Smart Doorlock 제작

아두이노와 블루투스는 SoftwareSerial로 연결되어있기 때문에 블루투스 통신을 위해 SoftwareSerial 라이브러리를 불러옵니다.
회로도에 꽂아둔 것처럼 RX핀은 2번 핀, TX핀은 3번 핀으로 설정합니다.
pinMode(9, OUTPUT) : 9번 핀을 출력으로 사용한다는 것입니다.
BTSerial.begin()은 블루투스로 데이터 전송할 때 데이터묶음의 전송속도를 설정하는 함수합니다.
BTSerial.available()은 데이터를 수신할 때 사용하는 함수입니다.
BTSerial.available()에서 블루투스로부터 받은 데이터가 있는지 확인하고 있다면 BTSerial.read()에서 데이터를 읽습니다.
읽은 데이터가 a라면 case’a’로 가게 되어 9번 핀에서 전원on 0.1초간, 전원off시킵니다.