크레인 설계보고서기타레포트

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목차/차례

목 차

Ⅰ. 설계 목표

2
1. 설계배경
2

Ⅱ. 설계

2
1. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2

1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시

2
2. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12

Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가

15
Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 목표
트랜

본문/내용

목 차
Ⅰ. 설계 목표

2

1. 설계배경

2

Ⅱ. 설계

2

1. 설계조건

2

1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축

2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계

2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시

2

2. 모델링

2

2-1. 제어대상

2
2-2. 운동방정식

3
2-3. 상태방정식

6

Ⅲ. Simulation by MATLAB

7

1. M-File 작성

7
2. 제어시스템 구축

10
3. PID제어기 설계

12

Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가

15

Ⅳ. 참고 문헌

18

Ⅰ. 설계 목표
트랜

자료정보

ID : life*****
Regist : 2020-06-17
Update : 2020-06-17
FileNo : 20062227

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