±â°è°øÇнÇÇè - DC¸ðÅÍ ½ÇÇè
1. Open-loop control system & Closed-loop control system ¿¡ ´ëÇÏ¿© Á¶»ç ¹× ¼·Î°£ÀÇ Â÷ÀÌ¿¡ ´ëÇØ ¼¼úÇϽÿÀ.
` Open-loop control system `
Open-loop control systemÀº °¡Àå °£´ÜÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´Ü¼øÇÏ°í °æÁ¦ÀûÀ̱â´Â ÇÏÁö¸¸ Á¦¾îµ¿ÀÛÀÌ Ãâ·Â°ú °ü°è°¡ ¾ø¾î¼ ¿ÀÂ÷°¡ ¸¹ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¶Ç ÀÌ ¿ÀÂ÷¸¦ º¸»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÄ¡°¡ ¾ø¾î¼ ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ¾ø´Â °áÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. Open-loop control system¿¡¼´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±âÁØÀԷ°ú ºñ±³ÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ °¢°¢ÀÇ ±âÁØÀԷ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÌ¹Ì °íÁ¤µÈ ÀÛµ¿Á¶°ÇÀÌ °áÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®µµ´Â ´«±Ýº¸Á¤¿¡ ´Þ·ÁÀÖ°í ¿Ü¶õÀÌ Á¸ÀçÇϸé, ¿øÇÏ´Â Á¦¾î¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö°¡ ¾ø´Ù. Open-loop controlÀº ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀÇ °ü°è°¡ ÀÌ¹Ì ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ°í, ³»Àû ¿Ü¶õ ¹× ³»Àû ¿Ü¶õÀÌ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡¸¸ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã°£¿¡ µû¶ó ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀº Open-loop control systemÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
Open-loop control systemÀÇ ±âº» ±¸¼º¿ä¼Ò´Â º¸Åë µÎ ºÎºÐ(Á¦¾î±â, Á¦¾î´ë»ó)À¸·Î ³ª´©¾îÁö¸ç, Á¦¾î±â¿¡ ÀԷ½ÅÈ£°¡ Àΰ¡µÇ¸é ±× Ãâ·ÂÀº µ¿ÀÛ½ÅÈ£·Î ¡¦(»ý·«)
1) °£´ÜÇÑ ±¸Á¶
2) °ªÀÌ ½Î´Ù.
3) ¿ÜºÎ¹æÇع°¿¡ ¾àÇÏ´Ù
4) Á¤È®¼ºÀÌ ÃøÁ¤°ª¿¡ ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù.
5) Output°ú inputÀ» ºñ±³ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
2. Step-input ¿¡ ´ëÇÑ ºÎÇÏ, ¹«ºÎÇÏÀÇ ÀÌµæ ¹× ½ÃÁ¤¼ö¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ½ÃÁ¤¼öÀÇ Àǹ̿¡ ´ëÇÏ¿© ¼¼úÇϽÿÀ.
3. Frequency response¿¡ ´ëÇÑ TableÀÛ¼º ¹× Bode Plot ÀÛ¼º
4.1
5 Hz
|