[ÀϹݹ°¸®ÇÐ ½ÇÇè] °ü¼º¸ð¸àÆ® ¹× °¢¿îµ¿·® º¸Á¸
1. ½ÇÇè Á¦¸ñ
°ü¼º¸ð¸àÆ® ¹× °¢¿îµ¿·® º¸Á¸
2. ½ÇÇè ¸ñÀû
ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®¸¦ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¾Ë¾Æº¸°í °ü¼º¸ð¸àÆ®ÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ °¢¿îµ¿·® º¸Á¸¿¡ ´ë ÇÏ¿© ¾Ë¾Æº»´Ù.
3. °ü·Ã ÀÌ·Ð
ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼¿¡¼ ȸÀüÃàÀ¸·Î °Å¸® ¸¸Å ¶³¾îÁø ¹Ì¼ÒºÎºÐÀÇ ¼Óµµ ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù.
(1)
¹Ì¼ÒºÎºÐÀÇ Áú·®À» À̶ó ÇÒ ¶§. ÀÌ ¹Ì¼ÒºÎºÐÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁö´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
(2)
ÀÌ ¶§ ÀÌ ¹°Ã¼°¡ °¡Áö´Â Àüü ¿îµ¿¿¡³ÊÁö ´Â °¢ ¹Ì¼ÒºÎºÐÀÇ ¿îµ¿¿¡³ÊÁöÀÇ ÇÕ°ú °°À¸¹Ç·Î
(3)
(4)
ÀÌ¶ó ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¶§ ÀÇ °ªÀ» ÀÌ °Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®¶ó ÇÑ´Ù. À̴ ȸÀüÇÏ´Â °Ã¼ÀÇ Áú·®ÀÌ È¸ÀüÃà¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾î¶»°Ô ºÐÆ÷ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¸»ÇØÁØ´Ù.
ȸÀü¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¹°Ã¼´Â º´Áø¿îµ¿¿¡¼ÀÇ ¼±¿îµ¿·®°ú ´ëÀÀµÇ´Â °¢¿îµ¿·®À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ȸÀüÃàÀ¸·Î ºÎÅÍÀÇ °Å¸® ¿¡ ¿îµ¿·® ¶ó ÇÏ¸é °¢¿îµ¿·® Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(5)
¿ÜºÎ¿¡¼ µ¹¸²Èû(torque) ÀÇ ÇÕÀÌ 0 µÇ¸é ±× °è¿¡¼ÀÇ °¢¿îµ¿·®Àº º¸Á¸ÀÌ µÈ´Ù. À̸¦ °¢¿îµ¿·® º¸Á¸¹ýÄ¢À̶óÇÑ´Ù.
À̸é,
(6)
µ¹¸²Èû °¡ 0¡¦(»ý·«)
|