Á¦¾î°øÇÐ
ºñ·ÊÁ¦¾î±â¸¦ °®´Â Æó·çÇÁ Á¦¾î
¸ñÂ÷
1. ½ÇÇè¸ñÀû
2. ±âº»ÀÌ·Ð
3. ½ÇÇèȸ·Î
4. »ç¿ë±â±â ¹× Àç·á
5. ½ÇÇè¼ø¼ ¹× °á°ú , °íÂû
1. ½ÇÇè ¸ñÀû
2Â÷ Áö¿¬¿ä¼Ò¸¦ Á¦¾î´ë»óÀ¸·Î ÇÏ¿© ºñ·ÊÁ¦¾î±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Æó·çÇÁ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ°í Ư¼ºÀ» °üÃøÇÑ´Ù.
2. ±âº» ÀÌ·Ð
´ÜÀÏ ÀÔÃâ·Â Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¿¡¼ ºÎÁ·°¨¼è 2Â÷ Áö¿¬¿ä¼Ò¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁÖ¾îÁø Á¦¾î´ë»ó¿¡ ´ëÇÏ¿© ºñ·ÊÁ¦¾î±â¸¦ ¼³°èÇÑ´Ù. Ziegler-Nichol sÀÇ °è´ÜÀÀ´ä¹ý¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¸ÇÑ ºñ·ÊÁ¦¾î±âÀÇ ÀÌµæ °ªÀº
ÀÌ´Ù.
¿©±â¼
: ºñ·ÊÁ¦¾î±âÀÇ À̵æ , K : Á¦¾î´ë»óÀÇ À̵æ
: ¹«ÀÀ´ä ½Ã°£(dead time), : »ó½Â½Ã°£(ºÎÁ·°¨¼è2Â÷ ½Ã½ºÅÛ : 0~100%)
¶ÇÇÑ ¾ÈÁ¤ÇÑ°èÀÏ ¶§ÀÇ ½Ã°£ÀÀ´ä¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¸ÇÑ ÀÔ°èÀÌµæ ¿Í ÀÓ°èÁֱ⠿¡ ÀÇÇÏ¿© ºñ·ÊÀÌµæ ¸¦ ±¸ÇÏ¸é ¿Í °°´Ù.
±×¸² 15.1 ºñ·ÊÁ¦¾î±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Æó·çÇÁ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ºí·Ïµµ
* ½ºÅÜÀԷ¿¡ ´ëÇÑ Á¤»óÆíÂ÷
½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤»óÆíÂ÷ ´Â
±×¸² 15.1ÀÇ Á¦¡¦(»ý·«)
(1) 2ä³Î ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ
(2) ÇÔ¼ö¹ß»ý±â
(3) Power supply DC. ?15V
(4) ºê·¹µåº¸µå
(5) OP AMP uA741
(6) 10K ÀúÇ×
(7) 10K, 100K °¡º¯ÀúÇ×
(8) 0.01uF, 0.022uF, 0.047uF, 0.1uF, 0.22uF, 0.47uF, 1uF Äܵ§¼ °¢ 1°³
5.6 ÀÔ·ÂÀü¾ÐÀ» Á¦°ÅÇÏ°í, DÁ¡¿¡ ±¸ÇüÆÄ Àü¾Ð 1, 50Hz¸¦ Àΰ¡ÇÏ¿© ¿Ü¶õ¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ´äƯ¼ºÀ» ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ·Î °ü
|