엔코더, 스텝모터 실험

실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법

1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결

2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결

3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시를 비교

4. Encoder의 축을 반시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰 하고 파형과 LED의 표시를 비교

5. Z(저항과 LED 사이)에 오실로스코프를 연결하고 파형을 관찰

실험 이론
1.증분식 엔코더란?
증분식 엔코더는 전체 동작에 대하여 반복된 출력신호를 가진다. 각각의 기계적인 위치가 고유하게 정의되지 않는 점을 이해하는 것이 중요하다. 증분식 엔코더가 회전 중일 때, 출력 신호가 어떤 부호화된 위치에 고유하지 않기 때문에 위치는 알기 어렵다.
증분식 엔코더의 노이즈를 줄이려면 엔코더 와이어로부터 모터…(생략)

(a) : 기본 원리 (b) : 동심

1) 엔코더의 축을 시계 방향으로 회전 시킬 때는 그림과 같이 A상의 출력이 B상의 출력 보다 90도 앞선 신호를 관찰 할 수 있었다.

2) 엔코더의 축을 반 시계 방향으로 회전 시킬 때는 그림과 같이 B상의 출력이 A상의 출력보다 90도 앞선 신호를 관찰했다.

3) Z상의 경우는 시계 방향과 반시계 방향 모두에서 한 바퀴에 한 번씩 일정한 점에서