공정제어화공 실험-다단 액위 제어

다단 액위 제어

1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프

② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =

(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =

Method 1 (Cohen & Coon)

Method 2 (Ziegler-Nichois)

P
I
D
Cohen & Coon
0.0478
7.48
1.1094
Ziegler-Nichois
5.17
6.12
1.53

* 우리조는 Cohen & Coon으로 구한 PID값으로 실험을 진행 하였다



PID 값을 적용해 Auto Mode를 했을 때의 그래프

2. 논의 및 고찰
첫째주 실험에서는 2단 수조 실험장치의 사용법을 배우고 PID 값을 계산하기 위해 필요한 기본적인 데이터 값을 얻기 위한 실험이었다. 첫째주 실험에서 나온 데이터 값으로 PID를 구해 두 번째 실험에 적용하였다. 첫째주에 배운대로 Zero 와 Span을 설정하는 과정에서 제대로 하지 못해 시간이 지연되었었다. 그래프가 옆조와 달라 조교님꼐 물으니 PID 값을 구한거에서 I값이 너무 작아 정상상태가 되는데 시간이 오래 걸릴것이라고 하였다. 생각 한 만큼 실험값을 구하는 것이 간단하지 않아 힘들었지만 이번 실험을 계기로 PID제어기의 원리와 사용법을 알 수 있게 되었다. …(생략)