[제어공학] PID control[제어]

_SLIDE_1_ PID control 1 _SLIDE_2_ 목 차 개요 및 간략 소개 P, I, D 제어기의 특성 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성 각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성 각 제어기의 응답특성 비교 고찰 및 느낌점 2 _SLIDE_3_ 개 요 3 _SLIDE_4_ 1. 개 요 기계 제어시스템 분석 (수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시) MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성 MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교 PID제어기의 최적 게인값 도출 4 _SLIDE_5_ P, I, D 제어기의 특성 5 _SLIDE_6_ 2.1 P, I, D 제어기의 중요성 기준 전압을 유지 온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어 일상생활의 대부분 중요성 제어공학의 90%이상 6 _SLIDE_7_ 2.2 제어시스템에서 중요한 용어 제어량 시간 목표값 overshoot 목표값 도달 시간 정상상태의 오차 7 _SLIDE_8_ 2.3 P, I, D 제어기의 특성 미분 제어기(D 제어기) 오차가 변하는 비율에 따라서 비례하는 제어 비례적분미분 제어기 (PID제어기) 오버슈트 감소 잔류편차 제거 비례미분 제어기(PD 제어기) 응답의 속응성 개선과 -잔류 편차 감소 제어기 비례적분 제어기(PI 제어기) - 정상상태의 오차를 감소 비례 제어기(P 제어기) 오차에 비례하는 제어 적분 제어기(I 제어기) 오차의 크기와 편차가 발생하고 있는 시간에 둘러싸인 면적에 비례 8 _SLIDE_9_ 스프링 - 댐퍼 9 _SLIDE_10_ 3.1 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 외력 (F) 〓 1N b 〓 10Ns/m K 〓 20N/m M 〓 1kg X(s) 10 _SLIDE_11_ 3.1 스프링-댐퍼의 b …
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